Организация управления гибким автоматизированным участком по обработке корпусных деталей

Для описания процесса управления используем представленную на рис. 2.7. общую схему организации гибкого автоматизированного участка, состоящего из трех обрабатывающих центров (ОЦ) и соответствующей инфраструктуры: автоматизированного склада, робокара, установок для мойки паллет с обработанными деталями, транспортной сети участка.

Указанный процесс по каждому из компонентов участка выполняется следующим образом:

1. Автоматизированный склад (1).

Управляющий вычислительный комплекс участка

Рис. 2.7. Общая схема организации гибкого автоматизированного участка:

1 — автоматизированный склад с участком загрузки заготовок на паллеты;
1.1 — рабочий;

2 — устройство для снятия с тележек паллет с обработанными деталями;

3 — модуль для подачи паллет со склада;

4 — стоянка робокаров;
5 — обрабатывающие центры;

6 — приемные столы обрабатывающих центров и установок для мойки;

7, 8 — установка для мойки;

9 — приемник для стружки;
10 — место остановки робокара;

11 — робот-штабелер;

12 — инструментальный магазин;

13 — устройство замены инструментального магазина.

В соответствии с календарным планом (графиком запуска­выпуска деталей) складской рабочий (1.1) на участке загрузки осуществляет установку заготовок на паллеты, контроль закрепления и отправляет их в определенные ячейки склада.

Робот-штабелер осуществляет перемещение паллет с заготовками, а также с обработанными деталями по складу. В момент получения сигнала от управляющей ЭВМ робот доставляет заготовки на устройство для загрузки паллет или транспортирует паллеты с готовыми деталями на склад (3).

Устройство загрузки-выгрузки паллет, представляющее собой транспортер с системой контроля движения и манипулятором закрепления-снятия паллеты с робокара, в момент подхода робокара производит операции загрузки-выгрузки паллет. Через специальные датчики информация поступает в ЭВМ, что приводит в действие робот, обслуживающий склад.

2. Транспортно-накопительная система.

В момент прихода сигнала от ОЦ о завершении обработки детали робокар со стоянки (4) начинает движение и подходит к устройству для подачи паллет.

Автоматическое устройство подачи паллет производит операцию закрепления ее на робокаре. Информация о завершении операции передается в вычислительный центр, где она обрабатывается, и определяется оптимальный маршрут движения робокара.

По стрелкам рисунка робокар подходит к одному из обрабатывающих центров (5 в соответствии с графиком) и производит операции загрузки приемного стола ОЦ паллетой с заготовкой и выгрузки паллеты с обработанной деталью.

3. Обрабатывающий центр.

По прибытии робокара к обрабатывающему центру на приемный (поворотный) стол ОЦ устанавливается паллета с заготовкой. При повороте приемного стола паллета с заготовкой устанавливается в позицию обработки, а паллета с обработанной деталью — на робокар.

Обработка детали осуществляется с помощью многошпиндельной головки станка. Замена инструментального магазина (12) осуществляется (как один из вариантов) в момент установки детали на приемный стол. Новый инструментальный магазин подвозится робокаром к устройству (13), и манипулятор производит замену отработанного инструмента.

Во время работы ОЦ осуществляются технический контроль обработки детали и забор стружки. Эта система представлена в виде контролирующих щупов, лазера, системы желобков для отвода стружки. Отвод стружки производится путем обдувания детали воздухом высокого давления. Стружка скапливается в поддоне и в момент прихода робокара ссыпается в специальный отсек.

4. Моечные машины.

От ОЦ паллета с деталью на робокаре направляется к приемным столам (6) моечных модулей (7, 8), где происходит мойка детали и ее просушка. В момент установки паллеты с деталью на приемный стол производится очистка отсека робокара от стружки устройством приема стружки (9).

5. Транспортирование паллет с обработанными деталями к складу.

По маршруту, назначенному ЭВМ, робокар отвозит паллету с обработанной деталью на склад, где устройство разгрузки (2) снимает паллету с деталью, последняя освобождается от паллеты, а робот­штабелер (11) отправляет ее в свободную ячейку склада.

На этом процесс заканчивается.

Дата добавления: 2015-04-29