Основные типовые динамические звенья

Большинство систем может быть представлено совокупностью относительно звеньев с передаточными функциями невысокого порядка. Такие звенья называются типовыми.

Типовым называется такое звено, которое описывается дифференциальным уравнением не выше второго порядка. К таким звеньям относятся:

• безинерционное усилительное звено – звено нулевого порядка,
• апериодическое звено – звено первого порядка,
• интегрирующее звено – звено первого порядка,
• дифференциальное звено – звено первого порядка,
• колебательное звено – звено второго порядка.

Безинерционное звено (рис. 26).

Уравнение звена у = К*х, передаточная функция W(s) = К.

Параметр К называется коэффициентом усиления.

Уравнение движения для безинерционного звена имеет вид X=k U.

Выполняя над этим уравнением преобразование Лапласа получаем выражение для передаточной функции звена следующего вида:

Рисунок 26 - Звено усиливает входной сигнал в К раз

Выполняя обратное преобразование изображения переходной характеристики , получаем: Выходной сигнал такого звена в точности повторяет входной сигнал, усиленный в К раз.

Выполняя аналогичные преобразования над изображением весовой функции, получаем выражение для определения весовой функции.

Примерами таких звеньев являются: механические передачи, датчики, безынерционные усилители и др.

Дата добавления: 2015-04-29