Методические указания. ТЕМА 1. Основные понятия о системах автоматического управления

ТЕМА 1. Основные понятия о системах автоматического управления.

ВВЕДЕНИЕ

Теория автоматического управления является основополагающей дисциплиной цикла «Общепрофессиональных дисциплин» подготовки инженеров по специальности 220201 «Управление и информатика в технических системах». Целью дисциплины является изучение принципов построения, законов управления, методик исследования систем автоматического управления, основных методов синтеза этих систем на базе математических методов и современных технических средств.

Курс теории автоматического управления является базой для развития у студентов навыков проектирования, синтеза коррекции и расчета систем. В связи с этим основное внимание при изучении дисциплины уделяется общим методам изучения процессов, протекающих в системах управления. Расчет и анализ этих процессов требует у студентов знания математических приемов. В начале курса даются общие понятия об управлении, системах управления, характеристиках основных звеньев систем, затем изучаются математические модели линейных, нелинейных и дискретных систем, вопросы устойчивости и качества систем, методы коррекции систем.

В заключении курса рассматриваются методы расчета систем автоматического управления по заданным техническим характеристикам.

Исторические факты, основные этапы развития теории управления, современное состояние и развитие теории автоматического управления. Классификация систем автоматического управления. Законы управления. Регулирование по отклонению. Отрицательная обратная связь. Регулирование по возмущающемуся воздействию. Основные элементы функциональной схемы системы автоматического управления. Алгоритмы управления и их характеристики.

Студент должен ознакомиться с историческими факторами и основными этапами развития теории управления, с современным состоянием и дальнейшим развитием теории автоматического управления; изучить классификацию систем автоматического управления; познакомиться с простейшими системами автоматического управления, примеры которых приведены в указанной литературе. Необходимо изучить законы управления, принципы регулирования по возмущению и по отклонению, их достоинства и недостатки, области применения. Кроме того, студент должен познакомиться с основными элементами функциональной схемы системы автоматического управления: датчик, задающее устройство, элемент сравнения, исполнительный механизм, измерительное устройство, регулирующий орган.

В заключение темы студент должен ознакомиться с понятиями линейных и нелинейных алгоритмов управления, методом определения линейности системы, а также с основными регулярными сигналами (прямоугольный импульс, единичная функция, импульсная функция), используемыми для исследовании систем автоматического управления.

Дата добавления: 2015-04-29