Построение желаемой ЛАЧХ разомкнутой системы

Частотный метод синтеза

17)

Частотный метод синтеза разработан для систем управления структурная схема которых приведена к одноконтурной схеме с единственной главной обратной связью.

Показатели качества для переходной функции задаются в виде допустимых значений времени и ++++++++++++++++++++.

Синтез состоит из двух этапов

1. Постоение желаемой асимптотической ЛАЧХ разомкнутой системы L*_pж(ω)

2. Определение структуры и параметров корректирующих устройств, обеспечивающих получение L*_pж(ω)

Желаемая асимптотическая ЛАЧХ разомкнутой системы L*_pж(ω) строится на основе рассмотрения оценок качества процессов управления ==========================================

Низкочастотная асимптота должна иметь наклон –20υ дБ/дек (υ- заданный порядк астатизма), пересекать вериткальную прямую lgω=0 на уровне L₀=20lg|k_p| (k_p- коэфицент передачи разомкнутой системы). Среднечастотный учаток должен находится в частоте +-(15..20) дБ.

Наклон асимтот определяется в соответствии с заданными требованиями t_p, σ.

Высокочастотный участок не оказывает существенного влияния на качество процессов управления и строится исключительно из условий реализации и простоты корректирующих устройств.

Коррекция систем управления путем введения последовательного звена

При синтезе системы составляется схема нескорректированной разомкнутой системы, в состав которой включены все функционально необходимые элементы системы(OУ,ИУ,ЦУ,УПУ и т.д).

После составления этой схемы и определения W_p(S) находим передаточную функцию корректирующего устройства. Она определяется из условия равенства передаточной функции разомкнутой системы и желаемой.

W_p.ж(S)=W_к.у(S)W_p(S).

Переходя к ассиптотической ЛАЧХ имеем

L*_p.ж=L*_к.у(ω)+L*_p(ω)

L*_к.у(ω)=L*_p.ж-L*_p(ω)

Для упрощения корректирующего устройтсва сначала строится располагаемая ЛАЧХ, а затем желаемая.

Дата добавления: 2015-04-29