Определение параметров рабочих траекторий

ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА

Для дальнейшего расчета нагрузки необходимо знать максимальную скорость и максимальное ускорение нагрузки. Эти величины можно получить непосредственно из систем (1.1) и (1.2). Однако, в них еще остаются неопределенными постоянные параметры a, b и l. Так как подход к расчету параметров траекторий в целом одинаков, то рассмотрим более подробно расчет параметров только для первой траектории.

Внимательно рассмотрев систему (1.1) и рисунок 1.2, можно заметить, что для определения параметров a, b достаточно разрешить следующую систему уравнений

	.

Подставляя известные константы, получим следующую систему

Разрешив систему, получаем параметры

Далее не составляет труда подставить найденные параметры и найти значение первой и второй производной, например, в точке 12 t₃, в которой их значения максимальны.

Аналогично поступаем и со второй траекторией, описываемой (1.2). Отличительной чертой здесь является то, что параметра уже три. Чтобы их отыскать, следует разрешить следующую систему.

Разрешив систему, получаем

Сведем полученные результаты в таблицу 2.1 для дальнейшего удобства их использования. Далее первую производную будем называть, в соответствии с ее физическим смыслом, скоростью движения по траектории, а вторую производную – ускорением движения по траектории.

Таблица 2.1 – Параметры траекторий

Траектория	C3m, м	, м/с	, м/с^2
	1,1	0,647	0,571
	0,971	0,856

Подставим в (1.1) и (1.2) полученные параметры и получим графические представления траекторий.

Рисунок 2.1 – Графическое представление первой рабочей траектории

Рисунок 2.2 – Графическое представление второй рабочей траектории

Дата добавления: 2015-04-29