Построение плана положений механизма

Геометрический синтез рычажного механизма.

Структурный анализ.

Звенья: 1 - кривошип; 2 - шатун; 3 - поршень; О - стойка. Число подвижных звеньев n = 3.

Кинематические пары:

О (0,1) - вращательная одноподвижная 5 класса;

А (1, 2) - враща­тельная одноподвижная 5 класса;

В (2, 3) - вращательная одноподвижная 5 класса;

G (3, 0) - поступательная одноподвижная 5 класса.

W = 3 -п- 2 -р₅-р₄ = 3-3-2-4 = 9-8 = 1.

Раскладываем механизм на структур­ные группы:

A

W = 0 - группа 2 класса, 2 порядок, 2 вид.

W = 1 - механизм 1 класса.

Формула строения: I(0;1) →II(2;3).

Весь механизм: 2 класса.

Входные параметры для выполнения геометрического синтеза:

S – ход поршня;

– максимальный угол давления.

= 0,065 (м).

0,181 (м).

=0,35· l_AB = 0,35∙0,181=0,630 (м).

Масса шатуна AB: (кг).

Масса поршня: (кг).

Масса кривошипа: = 3,6(кг).

Моменты инерции относительно центров масс:

= 0,17·1,8· = 0,010 ()

= 0,33·3,6· = 0,0051 )

начальная обобщенная координата соответствующая наиболее удаленному крайнему положению ползуна:

= =90⁰

Выбор масштабного коэффициента : для этого принимаем ОА=47 мм.

= = =0,001 (м/мм);

OA= = =60 (мм);

AB= = =240 (мм);

A = = =84 (мм).

Дата добавления: 2015-03-29