Определение переменной составляющей приведенного момента инерции и его производной

Определение приведенных моментов сил сопротивления и движущих сил.

Определение выполняется из условия равенства мгновенных мощностей:

· =

Откуда = ·sign(), где

проекции силы на оси координат;

проекции аналогов скорости точки приложения силы ;

передаточная функция от i-го звена, к которому приложен момент, к звену 1

sign()= -1 при направлении вращении звена 1 по часовой стрелке.

Для вертикального механизма получаем:

= ·sign()=

Сила в изображенном случае отрицательна. Во втором положении:

= =1608,33м

Приведенный момент определяется из условия, что при установившемся режиме движения изменение кинетической энергии машины за цикл =0, т.е.

T= , и за цикл

Работа движущих сил вычисляется по формуле:

Интегрирование выполняется численным методом по правилу трапеций

·

где шаг интегрирования в радианах

С учетом при

Переменная составляющая определяется из условия равенства кинетических энергий, т.е. кинетическая энергия звена привидения, имеющего момент инерции , равна сумме кинетических энергий звеньев, характеризуемых переменными передаточными функциями:

Разделив это выражение на , с учетом того, что ,

получим:

= 0,089кг·

Производная необходимая в последующем для определения закона движения звена приведения, имеет вид:

sign( =0,002 кг·

3.6.3 Определение постоянной составляющей приведенного момента инерции и момента инерции маховика. .

В основу расчета положен метод Н.И. Мерцалова. Для определения изменения кинетической энергии машины предварительно определяем работу движущих сил . Для i-гo положения:

где

Тогда

Изменение кинетической энергии звеньев с постоянным при­веденным моментом инерции равно:

,

где - кинетическая энергия звеньев, создающих переменную составля­ющую . Пометоду Мерцалова, определяется приближенно по сред­ней угловой скорости :

Далее из полученного за цикл массива значений , находим максимальную и величины используя которые, вычисляем максимальный перепад кинетической энергии:

Тогда необходимая величина , при которой имеет место вра­щение звена приведения с заданным коэффициентом неравномерности , равна:

Момент инерции маховика определяется как

приведенный момент инерции всех вращающихся масс машины (рото­ра, зубчатых колес, кривошипа). задано вусловии курсового проекта.

Иногда величина может оказаться больше полученного значения . Этоозначает, что не требуется установки маховика.

Дата добавления: 2015-03-29