Плани швидкостей

Плани швидкостей будуємо для всіх 12-ти положень механізму, починаючи з нульового. Плани швидкостей будуються за формулою будови, починаючи з початкового механізму.

3.5.1. Початковий механізм

1. Визначаємо швидкість т. А ₁ кривошипа, м/с:

=…………………. м/с

де w₁ - кутова швидкість кривошипа, с^-1;

- довжина кривошипа, м.

=.........................с^-1,

де - частота обертання кривошипа, хв^-1 (за завданням).

2. Задаємося масштабним коефіцієнтом плану швидкостей , мс^-1/мм:

=...........................мс^-1/мм,

де - відрізок на плані, мм.

Приймаємо =......мм.

Примітка: приймається в межах 50...90 мм таким чином, щоб між значеннями і була кратність, як у стандартах ЄСКД (тобто 1, 2, 2.5, 4, 5 тощо). Рекомендуються масштаби мс¹/мм тощо. Такі масштаби є зручними для користування.

Із довільного полюса проводимо вектор перпендикулярно до кривошипа в бік .

3.5.2. Група 2-3

1. Швидкість , тому що ланки 1 і 2 зв’язані обертальною парою. Біля т. ставимо т. .

Ланки 2 і 3 також зв’язані обертальною парою, тому .

2. Для визначення швидкості т. складаємо два векторних

рівняння, тому що т. В належить двом ланкам:

,

де швидкість перпендикулярна до ланки ВА; = 0, т. щ. це стояк; паралельна вісі руху повзуна (в поступальному русі).

3. Із т. проводимо пряму, перпендикулярну до ланки , а з полюса - пряму, паралельну вісі руху повзуна , в даному прикладі, горизонтальну.

На перетині отримуємо т. . Тоді швидкість т. :

.

4. Швидкості центрів мас шатуна і повзуна знаходимо за подібністю (як точка лежить на ланці, так вона знаходиться і на плані швидкостей).

Остаточно:

.

.

Значення швидкостей усіх точок ланок механізму зведені в табл. 3.3, а плани швидкостей наведені на кресленні.................

Примітка: дати посилання на шифр креслення, наприклад, .

Таблиця 3.3.

Значення швидкостей точок ланок механізму, м/с

	...	...	...	...	...	...	...
	...	...	..	..	...	...	...

продовження табл. 3.3.

	...	...	...	...	...	...
	...	...	...	...	...	...

Дата добавления: 2015-05-24