Определение ускорений точек и звеньев механизма методом планов

Для построения плана ускорений полностью применимы рассужде­ния, использованные при отыскании скоростей звеньев и точек, по­этому записываем векторное уравнение для т. С:

(*)
В уравнении (*) можем найти

следовательно, неизвестными явля­ются: , , , где

Зная скорость V_B (п. 1.3), равную 14,13 м/с и l_AB =0,15 м, найдем центростремительное ускорение точки В: .

;

,

.

Выберем масштабный коэффициент ускорения m_a:

Длину вектора ускорения принять самостоятельно.

Решаем графически уравнение (*), т.е. строим план ускорений для выбранного положения механизма, (рис. 1.4).

Рис. 1.4.

Откладываем от полюса p параллельно вектору ускорения (параллельно звену AB) отрезок pВ равный 133,1 мм . Нормальное ускорение точки С в относительном движении направлено от т. C вдоль звена ВС к т. B, поэтому из т. B плана уско­рений проводим линию действия ускорения (параллельно звену 2) и в направлении от точки C к точке B откладываем отрезок равный 35,4 мм. . Из конца вектора перпендикулярно звену ВС механизма проводим линию действия тан­генциального ускорения .

Далее из полюса p откладываем ускорение =56,74 мм .параллельно звену СD для выбранного положения механизма. Ускорение направлено из С в D. Из конца вектора перпендикулярно звену СD механизма проводим линию действия тан­генциального ускорения , пересечение линии действия тангенциального ускорения с линией действия тангенциального ускорения даёт точку С.

Соединив т. С с полюсом ускорений p, получим ускорение точки С – pС, а соединив точки В и С получим ускорение звена 2 – ВС.

Определение ускорений для выбранного положения:

;

;

;

;

.

Векторы исходят из точки π, а их длины, положение т. ( лежит на ВС, лежит на πС) определяют из соотношений:

.

Положение т. S₂ на (BC) определяем следующим образом:

; ; .

Дата добавления: 2015-06-25