Силовой расчет механизма

Заполнение сравнительной таблицы.

VC по плану, м/с		11,9	14,25	9,83		6,69	12,9	16,36
VC по диаграмме, м/с		11,9	14,8			6,8		16,2
по плану, м/с^2	–	–	–	–	–	–	–
по диаграмме, м/с^2

1.6.1 Определение параметров и построение расчётной схемы.

Силовой расчет проводится для выбранного (для которого строили план ускорений) положения механизма, для этого:

изображаем группу Ассура (звенья 2 и 3) из плана положений, прикладываем в соответствующие точки соответствующие силы (рис.1.6).

Рис.1.6.

G ₂ – сила тяжести 2-го звена.

P_и2 – сила инерции второго звена, направлена против ускорения цен­тра тяжести 2-го звена (по 2 закону Ньютона).

G₃ – сила тяжести 3-го звена.

P_и3 – сила инерции 3-го звена, направлена против ускорения цен­тра тяжести 3-го звена.

P_{п.с .} – сила полезного сопротивления.

R₄₃ – реакция 4-го звена на 3-е приложена к т. D, раскладывается на две составляющие неиз­вестной реакции опоры: и .

R₁₂ – реакция 1-го звена на 2-е приложена к т. В, раскладывается на две составляющие неиз­вестной реакции опоры: и .

Найдем массы звеньев 2 и 3.

Силы инерции звеньев 2 и 3.

Чтобы рассчитать силы , и моменты M_u2, M_u3 можно воспользоваться принципом Даламбера: «Если остановить движущуюся систему звеньев в определенный момент времени и приложить все действую­щие силы, включая силу инерции, то такую систему можно решать в статике».

Рассчитаем угловое ускорение.

Здесь (СВ) – длина вектора , на плане ускорений в мм.

Геометрический момент инерции:

I₂ =0,1× m₂ × l_BC ²=0,1×7,14× (0,4)²=0,114 кг×м²

Момент инерции:

M_u2 =e₂×I₂=1872×0,114=213,85 Н×с

Определим величину тангенциальной составляющей неизвестной ре­акции опоры , для этого запишем уравнения моментов всех сил, действующих на звенья относительно центра вращательной опоры С:

Знак минус означает, что первоначально направление силы было выбрано неверно, поэтому на плане сил будемм ее строить в обратном направлении. Аналогично найдем силу :

Рассчитаем угловое ускорение.

Здесь (СD) – длина вектора , на плане ускорений в мм.

Геометрический момент инерции:

I₃ =0,1× m₃ × l_CD ²=0,1×4,08× (0,25)²= 0,0255 кг×м²

Момент инерции:

M_u3 =e₃×I₃=2644×0,025= 66,1 Н×с

Определим величину тангенциальной составляющей неизвестной ре­акции опоры , для этого запишем уравнения моментов всех сил, действующих на звенья относительно центра вращательной опоры С:

Дата добавления: 2015-06-25