КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Определение скоростей и ускорений методом кинематических диаграмм
1.5.1. Построение диаграммы перемещений т. С: Sc=Sc(t). Строим оси координат (SС, t) и на оси времени откладываем отрезок lt =216 мм, изображающий время одного полного оборота кривошипа. Отрезок lt делим на 8 равных частей и отмечаем 8 соответствующих точек 0, 1, … 7, 0 на оси абсцисс. По оси ординат откладываем расстояния SC1, SC2, … SC7, пройденные точкой C от крайнего положения C0 в соответствующие моменты времени. До крайнего положения C расстояния возрастают, а начиная с него они будут убывать. Соединив плавной кривой полученные точки 0', 1', 2', …, 7' получим диаграмму перемещений точки С. 1.5.2. Построение диаграммы скоростей т. С. Для построения диаграммы скоростей Vc=Vc(t) используем метод графического дифференцирования (метод хорд, когда на отдельных промежутках диаграммы криволинейная функция заменяется хордой, угол наклона которой, показывает значение производной ). Под диаграммой Sc=Sc(t) строим оси координат (, t) и на продолжении оси t влево откладываем отрезок K1O произвольной длины (½ K1O ½=32,8мм). Из полюса K1 проводим лучи K1 -1', K2 -2', … параллельные отрезкам 0-1'; 1'-2'; 3'-4', … проведенным на диаграмме перемещений. Из точек 1'; 2'; 3'; … проводим вправо прямые параллельные оси t до пересечения с серединными перпендикулярами на участках 0-1; 1-2; 2-3; … оси t соответственно. В этих точках пересечения получаем среднее значение производной на промежутке, соединяем полученные точки плавной кривой. В местах пересечения этой кривой с перпендикулярами, восстановленными из точек 1; 2; 3; … оси t, получаем искомые точки 1''; 2''; 3''; …. Отрезки 1-1''; 2-2''; 3-3''; … и будут значениями скорости т. С в положениях 0; 1; 2; …;7 механизма. Соединяющая ряд полученных точек 0, 1'', 2'', 3'', 4'', … плавная кривая и будет диаграммой скоростей Vc=Vc(t).
Дата добавления: 2015-06-25; Просмотров: 343; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |