Скорость мгновенная: где  - радиус-вектор материальной точки, t - время;  - производная радиус-вектора материальной точки по времени.
| 
|
| Модуль вектора скорости: где s - расстояние вдоль траектории движения (путь)
| 
|
| Скорость средняя (модуль):
|  
|
| Ускорение мгновенное:
| 
|
| Модуль вектора ускорения при прямолинейном движении:
| 
|
| Ускорение при криволинейном движении: нормальное где R - радиус кривизны траектории, тангенциальноеполное (вектор)(модуль)
|    
|
| Скорость и путь при движении: равномерномравнопеременном V0- начальная скорость; а > 0 при равноускоренном движении; а < 0 при равнозамедленном движении.
|  
|
| Угловая скорость: где φ - угловое перемещение.
| 
|
| Угловое ускорение:
| 
|
| Связь между линейными и угловыми величинами:
| 
|
| Импульс материальной точки: где m - масса материальной точки.
| 
|
Основное уравнение динамики поступательного движения (II закон Ньютона): где  - результирующая сила,  <>
| 
|
| Формулы сил: тяжести где g - ускорение свободного падения трения где μ - коэффициент трения, N - сила нормального давления, упругости где k - коэффициент упругости (жесткости), Δх - деформация (изменение длины тела).
|   
|
Закон сохранения импульса для замкнутой системы, состоящей из двух тел: где  - скорости тел до взаимодействия;  - скорости тел после взаимодействия.
| 
|
| Потенциальная энергия тела: поднятого над Землей на высоту hупругодеформированного
|  
|
| Кинетическая энергия поступательного движения:
| 
|
| Работа постоянной силы: где α - угол между направлением силы и направлением перемещения.
| 
|
| Полная механическая энергия:
| 
|
| Закон сохранения энергии: силы консервативнысилы неконсервативны где W1 - энергия системы тел в начальном состоянии; W2 - энергия системы тел в конечном состоянии.
|  
|
| Момент инерции тел массой m относительно оси, проходящей через центр инерции (центр масс): тонкостенного цилиндра (обруча) где R - радиус, сплошного цилиндра (диска)шарастержня длиной l, если ось вращения перпендикулярна стержню и проходит через его середину
|    
|
Момент инерции тела относительно произвольной оси (теорема Штейнера): где  - момент инерции тела относительно оси, проходящей через центр масс, d - расстояние между осями.
| 
|
| Момент силы(модуль): где l - плечо силы.
| 
|
Основное уравнение динамики вращательного движения: где  - угловое ускорение,  - результирующий момент сил.
| 
|
| Момент импульса: материальной точки относительно неподвижной точки где r - плечо импульса, твердого тела относительно неподвижной оси вращения
|  
|
Закон сохранения момента импульса: где  - момент импульса системы в начальном состоянии,  - момент импульса системы в конечном состоянии.
| 
|
| Кинетическая энергия вращательного движения:
| 
|
| Работа при вращательном движении где Δφ - изменение угла поворота.
| 
|
