Скорость мгновенная: где - радиус-вектор материальной точки, t - время; - производная радиус-вектора материальной точки по времени.
|
|
Модуль вектора скорости: где s - расстояние вдоль траектории движения (путь)
|
|
Скорость средняя (модуль):
|
|
Ускорение мгновенное:
|
|
Модуль вектора ускорения при прямолинейном движении:
|
|
Ускорение при криволинейном движении: нормальное где R - радиус кривизны траектории, тангенциальноеполное (вектор)(модуль)
|
|
Скорость и путь при движении: равномерномравнопеременном V0- начальная скорость; а > 0 при равноускоренном движении; а < 0 при равнозамедленном движении.
|
|
Угловая скорость: где φ - угловое перемещение.
|
|
Угловое ускорение:
|
|
Связь между линейными и угловыми величинами:
|
|
Импульс материальной точки: где m - масса материальной точки.
|
|
Основное уравнение динамики поступательного движения (II закон Ньютона): где - результирующая сила, <>
|
|
Формулы сил: тяжести где g - ускорение свободного падения трения где μ - коэффициент трения, N - сила нормального давления, упругости где k - коэффициент упругости (жесткости), Δх - деформация (изменение длины тела).
|
|
Закон сохранения импульса для замкнутой системы, состоящей из двух тел: где - скорости тел до взаимодействия; - скорости тел после взаимодействия.
|
|
Потенциальная энергия тела: поднятого над Землей на высоту hупругодеформированного
|
|
Кинетическая энергия поступательного движения:
|
|
Работа постоянной силы: где α - угол между направлением силы и направлением перемещения.
|
|
Полная механическая энергия:
|
|
Закон сохранения энергии: силы консервативнысилы неконсервативны где W1 - энергия системы тел в начальном состоянии; W2 - энергия системы тел в конечном состоянии.
|
|
Момент инерции тел массой m относительно оси, проходящей через центр инерции (центр масс): тонкостенного цилиндра (обруча) где R - радиус, сплошного цилиндра (диска)шарастержня длиной l, если ось вращения перпендикулярна стержню и проходит через его середину
|
|
Момент инерции тела относительно произвольной оси (теорема Штейнера): где - момент инерции тела относительно оси, проходящей через центр масс, d - расстояние между осями.
|
|
Момент силы(модуль): где l - плечо силы.
|
|
Основное уравнение динамики вращательного движения: где - угловое ускорение, - результирующий момент сил.
|
|
Момент импульса: материальной точки относительно неподвижной точки где r - плечо импульса, твердого тела относительно неподвижной оси вращения
|
|
Закон сохранения момента импульса: где - момент импульса системы в начальном состоянии, - момент импульса системы в конечном состоянии.
|
|
Кинетическая энергия вращательного движения:
|
|
Работа при вращательном движении где Δφ - изменение угла поворота.
|
|