Лекция 10. Под внешней кинематической связью группы понимают совокуп­ность кинематических звеньев и их соединений

Под внешней кинематической связью группы понимают совокуп­ность кинематических звеньев и их соединений, обеспечивающих количественные характеристики движения, т. е. его скорость, на­правление, путь и исходную точку. Обычно внешняя кинематическая связь сложной группы реализуется в виде кинематической цепи 3 — 4 между источником движения М и одним из звеньев внутренней связи группы. Для простой кинематической группы внешняя ки­нематическая связь есть цепь 1 —2 между источником движения М и исполнительным органом группы I (рис. 4.2, б).

Рис. 4.2. Структурные схемы кинематических групп:

а - сложной с двумя исполнительными органами; б -простой;

в - сложной с тремя исполнительными органами

(Здесь и далее на структурных кинематических схемах кинематические цепи механическими звеньями обозначены штриховыми линиями, а немеханические участки цепей — двумя штриховыми линиями.)

Внешняя кине­матическая связь предназначена для передачи энергии от источника движения М во внутреннюю связь группы.

На рис. 4.1, впоказана структурная схема кинематической группы, обеспечивающей исполнительное движение (В₁В₂П₃)и имеющей три исполнительных органа. Для обеспечения функцио­нальной согласованности перемещений или скоростей исполнитель­ных органов I, II, III достаточно двух функциональных кинема­тических цепей, например, 1—5—2 и 2—5—3или другого их соче­тания. Внешняя кинематическая связь группы реализуется кине­матической цепью 4—5.

Для изменения и регулирования параметров движения в станках используют специальные устройства, которые в общем случае на­зываются органами настройки. Органы настройки таких параметров движения, как траектория, скорость и иногда путь, на структурных схемах обозначают знаком, - с буквой i,а орган настройки направления движения – знаком -.

Заштрихованная часть знака указывает на фактическое направление передачи дви­жения через орган настройки. Органы настройки движения на исходную точку и в большинстве случаев на путь в структурных схемах не показывают, так как регулирование этих параметров обычно осуществляется вручную.

Органы настройки, регулирующие количественные характери­стики движения, т. е. изменяющие скорость, направление, путь и исходную точку, всегда располагают во внешней связи кинематиче­ской группы (в цепи между источником движения и внутренней кинематической связью группы).

Органы настройки, регулирующие качественную характеристику движения, т. е. его траекторию, располагают только во внутренней кинематической связи группы. Причем в простых кинематических группах, имеющих один исполнительный орган и обеспечивающих вращательное или прямолинейное движение, необходимость в органе настройки на траекторию отсутствует. Это связано с тем, что траек­тория движения в таких группах неизменна и обеспечивается харак­тером соединения звеньев исполнительной кинематической пары, одним из которых является сам исполнительный орган.

Сложные кинематические группы всегда имеют органы настройки на траекторию. Таких органов может быть несколько, но не меньше числа внутренних кинематических цепей в группе. Например, если группа имеет две внутренние кинематические цепи, то органов настройки на траекторию должно быть, как минимум, два, т. е. по органу настройки на каждую внутреннюю кинематическую цепь.

Дата добавления: 2015-06-25