Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Лекция 12




4.5. Анализ кинематической схемы станка для шлифования прямо­зубых цилиндрических колес.

Вопросы по теме: 4.5.

4.5.1. На кинематической схеме станка показать группу движения Фv1)?

4.5.2. На кинематической схеме станка показать группу движения Фs12)?

4.5.3. На кинематической схеме станка показать группу движения Фs23В4)?

4.5.4. На кинематической схеме станка показать группу движения Д(В5)?

4.5.5. Вывести формулу настройки скорости электродвигателя М2?

4.5.6. Вывести формулу настройки гитары профилирования iпроф?

4.5.7. Вывести формулу настройки гитары подачи is?

4.5.8. Вывести формулу настройки гитары деления iдел?

4.5.8. Вывести формулу настройки гитары скорости деления iск.дел.?

 

 

Теперь следует проанализировать структуру каждой кинематиче­ской группы станка в отдельности (рис. 4.4.).

 

Рис. 4.4. Кинематическая схема станка для шлифования дисковым кругом прямо­зубых цилиндрических колес.

Группа движения Ф v1). Исполнительным органом группы является шпиндель шлифовального круга. Внутренняя кинематиче­ская связь группы осуществляется через связь вращательной кине­матической пары, подвижным звеном которой является шпиндель круга, а неподвижным — опоры шпинделя. Внешняя кинематиче­ская связь группы состоит из ременной передачи d1/d2, соединяющей источник движения М1 (электродвигатель) со шпинделем шлифоваль­ного круга. Группа обеспечивает вращательное движение с замкну­той траекторией, которое теоретически можно настраивать лишь по двум параметрам — скорости и направлению. Однако практической необходимости в настройке движения по этим параметрам нет, ипоэтому его вообще не регулируют.

Группа движения Фs12). Исполнительным органом группы является ползун, совершающий возвратно-поступательное движение вместе с установленным на нем шлифовальным кругом. Внутренняя кинематическая связь группы осуществляется через поступательную кинематическую пару ползун — направляющие стойки. Внешняя кинематическая связь представляет собой цепь между электродви­гателем М2 и ползуном. В ее состав входят следующие кинематиче­ские пары, звенья и механизмы: М2 ® цилиндрическая пара i =1/8 ® кривошипный механизм ® ползун. Эта группа обеспечи­вает простое возвратно-поступательное движение с незамкнутой траекторией; ее настраивают: на скорость — четырехскоростным электродвигателем М2; на путь — изменением величины эксцентри­ситета пальца кривошипного диска; на исходную точку — измене­нием положения точки крепления шатуна к ползуну.

Группа движения Фs23В4). Эта кинематическая группа слож­ная, так как должна обеспечивать движение обкатки обрабатывае­мого зубчатого колеса относительно шлифовального круга, имитиру­ющего зуб прямозубой рейки. Группа имеет два исполнительных органа: шпиндель стола, на котором закрепляют обрабатываемое колесо, и каретку, на которой смонтирован поворотный стол. Пово­ротный стол получает вращательное движение В4, а каретка — прямолинейное поступательное П3.

Внутренняя кинематическая связь группы осуществляется через функциональную цепь между кареткой и столом и имеет следующую структуру: каретка (П3) ® пара винт—гайка с шагом р = 2p ® цилиндрическая пара 96/24 ®гитара профилирования i проф ® суммирующий механизм (дифференциал) å ®червячная пара 1/90 ® стол (В4).

Внешняя кинематическая связь группы представляет собой цепь между электродвигателем M3 и звеном присоединения к внутренней связи группы: М3 ® червячная пара 3/35 ®реверс Р1 ® гитара подач is ®цилиндрические пары 27/48 и 35/54. Вал с шестерней z = 54 является звеном соединения внешней связи с внутренней.

Рассматриваемая группа обеспечивает сложное движение об­ката Фs23В4) с незамкнутой траекторией, которое нужно на­страивать по пяти параметрам. На траекторию движения настраи­вают гитару профилирования i проф на скорость — гитару подач is, на направление — реверс Р1, на исходную точку — вручную пере­мещение каретки с помощью ходового винта с шагом р = 2p, на путь — относительное положение устройств, ограничивающих пере­мещение каретки (на схеме они не показаны).

Группа движения Д(В5). Группа движения деления простая, и ее исполнительным органом является шпиндель поворотного стола. Внутренняя кинематическая связь группы обеспечивается связью вращательной кинематической пары поворотный стол — каретка. Внешняя кинематическая связь группы представляет собой кинематическую цепь от электродвигателя М3 до шпинделя стола: М3 ® гитара скорости деления i ск. дел. ®цилиндрические колеса с i = 1 ® делительный механизм с дисками Д1 и Д2 ®гитара деления i дел. ®суммирующий механизм å ® червячная пара 1/90 ® стол 5).

Движение деления простое, с незамкнутой траекторией и на­страивается не по четырем параметрам, а по трем: на путь — гитарой деления i дел.: на скорость — гитарой скорости деления i ск. дел. и на исходную точку — вручную. Настройку на параметр направления не применяют.

Так как группы движений Фs23В4) и Д (В5) имеют общий исполнительный орган — шпиндель стола, то они должны быть кинематически соединены между собой. Группы соединены цилиндри­ческим дифференциалом å. Он позволяет, не прекращая движе­ния Фs23В4), осуществить делительное движение Д (В5). По­этому во время делительного процесса благодаря дифференциалу шпиндель стола получает суммарное движение В4 ± В5. Сам же делительный процесс наступает тогда, когда включена муфта I и вынут из прорезей делительных дисков Д1 и Д2 фиксатор II, и оканчивается после западания фиксатора одновременно в прорези обоих делительных дисков и отключения муфты I. Так как шлифова­ние впадин между зубьями обрабатываемого колеса происходит последовательно, то за время одного делительного цикла обрабаты­ваемое колесо, закрепленное на столе, поворачивается на целого оборота, где z — число зубьев обрабатываемого колеса.




Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2015-06-25; Просмотров: 457; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.012 сек.