Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Номера суставов




Читайте также:
  1. В настоящее время известны трансурановые элементы с номерами 113
  2. Всех ЗОРИЗ режимных и режимообразующих объектов и их номера, а также всех режимообразующих объектов и их номера.
  3. Выпишите номера предложений, в которых есть сравнение.
  4. Комплекс упражнений, направленный на развитие подвижности суставов и укрепление связок
  5. Определитель номера
  6. Подготовка иономера к работе
  7. Послесловие к 3 тому (бунко) – Мир «Номера 6» #3
  8. С указанием номера подтипа и степени обесцвеченности.
  9. Укажи номера предложений, в которых средством выразительности речи является метафора.

1 2 3 4

é ù

j11 j12 j13 j14 t 1 (правая нога)

СТРОКИ — j21 j22 j23 j24 2 (левая нога)

номера jikl= j31 j32 j33 j34 3 (правая рука)

цепей j41 j42 j43 j44 4 (левая рука)

j51 j52 j53 j54 2 5 (позвоночник)

ë û

Рис. 10. Матричная форма записи позы человека

 

При записи матриц позы следует обозначать моменты времени, к которым они относятся (справа-вверху), и тип суставного движения, к которому относится матрица, например:

 

 

é ù

10 0 0 0 0.5

10 0 0 0

j2ik3 = 30 10 0 0 (1.15)

-30 10 0 0

0 0 0 0 3

ë û

Приведенное выражение описывает позу, приобретенную в результате суставных движений типа 3 (ротационных движений) в тазобедренных, плечевых и локтевых суставах в момент времени t = 0,5 c.

 

 

Запись переменной позы (линейное и гармоническое приближения).

Для описания переменной позы предложенная методика также применима, однако в данном случае суставные углы следует представить в виде функции времени. Для такого представления могут быть использованы различного рода приближения. Наиболее простые из них — это линейное и гармоническое.

При использовании линейного приближения суставной угол представляется в виде линейной функции времени вида:

 

jtаbс = jt0аbс+ wt0—1аbс.t (1.17)

 

где: jtаbс — величина угла в суставе b, цепи a для суставного движения типа c в некоторый момент времени t; jt0аbс — величина угла в указанном выше суставе в начальный момент времени t0; wt0—1аbс — средняя угловая скорость суставного движения для промежутка времени от t0 до t1.

Недостатками линейного приближения являются использование усредненных данных о величине угловой скорости суставного движения, а также скачкообразное изменение указанной скорости в момент начала и окончания движения.

Более близким к реальному суставному движению является его гармоническое приближение, предполагающее плавное нарастание угловой скорости до максимума и последующее ее снижение до нуля. При использовании гармонического приближения суставной угол выражается гармонической функцией времени:

 

jtabc = jt0abc + Aabc sin(wabct + aabc) (1.18)

 

где Aabc — амплитуда суставного движения; aabc — его на­чальная фаза, остальные обозначения аналогичны использованным для линейного приближения.

Приведенные выражения могут быть записаны не только для какого-либо конкретного суставного угла, но и для позы спортсмена в целом. В таком случае используется матричная запись суставных движений.

 

 





Дата добавления: 2015-06-04; Просмотров: 157; Нарушение авторских прав?;


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



ПОИСК ПО САЙТУ:


Рекомендуемые страницы:

Читайте также:
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2019) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление
Генерация страницы за: 0.002 сек.