Свободные вертикальные колебания экипажа с одноярусным рессорным подвешиванием

М – масса подрессоренных частей экипажа, Z – текущая координата вертикальных перемещений центра тяжести подрессоренных частей, Ж – жесткость упругого рессорного подвешивания (кН/м), m – масса неподрессоренных частей экипажа.

Пусть под воздействием единичного возмущения подрессоренная масса получит некоторую динамическую переменную Z₁, что вызовет появление 2-х вертикальных сил: силы инерции (M*Z₁) и упругие силы (Ж*Z₁)

Под действием упругих сил система будет стремиться в исходное состояние.

Под действием сил инерции подрессоренная масса будет проскакивать положение равновесия, совершая периодические колебательные движения.

Уравнение динамического равновесия системы: или , где – круговая частота, 1/с.

1. Свободные колебания подрессоренной массы М носят синусоидальный характер с круговой частотой К. Эти колебания являются незатухающими, если в системе отсутствуют силы сопротивления (гасители колебаний).

2. Частота свободных незатухающих колебаний величина постоянная, зависящая только от инерционных и упругих переменных системы и не зависят от других условий.

3. Амплитуда свободных колебаний определяется параметрами системы и начальными условиями.

Дата добавления: 2015-07-02