Автоматизация нагрева заготовок

Гидравлический привод

Пневмопривод

Достоинства: быстродействие, простота устройства и эксплуатации, безопасность, низкая стоимость.

Недостатки: сложность регулирования из-за сжимаемости воздуха, удары в конце движения, требуется применение демпфирующих устройств, небольшие развиваемые усилия, невысокий КПД, малая долговечность.

Для поступательного движения применяются односторонние и двухсторонние пневмоцилиндры, мембранный и сильфонный пневмопривод.

Для вращательного движения – поворотные двигатели лопастного и поршневого типа.

Достоинства: обеспечивает большую развиваемую мощность при небольших габаритах, хорошо регулируется, возможна остановка в любой заданной точке, простота защиты от перегрузок.

Недостатки: требуется дополнительный силовой блок, воздушное или водяное охлаждение рабочей жидкости, возможны утечки рабочей жидкости, пожароопасность.

1 – гидроцилиндр, 2 – поршень, 3 – шток, 4 – гидрораспределитель, 5 – регулятор давления (предохранительный клапан), 6 – манометр, 7 – насос, 8 – электродвигатель, 9 – фильтр, 10 - бак

Нагрев заготовок при горячей штамповке может производится в индукционном нагревателе и в печи, при газопламенном нагреве.

Наиболее широкое распространение получили индукционные нагреватели методического и периодического действия. Подача заготовок в индуктор, проталкивание и выдача нагретых заготовок может осуществляться с помощью роликовой подачи, толкателей (с пневматическим, гидравлическим, механическим приводом), и с помощью ковочного манипулятора. Для питания нагревателей мерными заготовками могут использоваться автоматические загрузочные механизмы лоткового и бункерного типа.

При газопламенном нагреве заготовок необходимо обеспечивать регулирование температуры нагрева, меняя подачу газа к горелкам, регулируется также отношение подаваемого газа и воздуха к горелкам, давление газа в печи. Автоматизируется загрузка-выгрузка заготовок, и если есть необходимость – перемещение заготовок по поду печи. В нагревательных устройствах с шагающим подом, балками, транспортерами необходимо обеспечивать только загрузку заготовок.

Кроме толкающих подающих устройств, крючковых удаляющих устройств, применяют специальные посадочные машины, которые захватывают заготовки клещами и укладывают в печь, извлекают нагретую заготовку и перемещают к молоту или прессу. При нагреве тяжелых слитков применят нагревательные печи с выдвижным подом. Подвижный под выдвигается, заготовка на него укладывается краном, и после нагрева – забирается краном.

1 – прутковые заготовки, 2 – автоматизированный стеллаж, 3 – рольганг, 4 – шиберная подача, 5 – роликовая подача, 6 – индуктор, 7 – матрица механизма отрезки, 8 – пуансон механизма отрезки, 9 – прижимной палец, 10 – позиции предварительной штамповки, 11 – позиции окончательной штамповки, 12 – позиция прошивки и разделения поковок, 13 – клещи механизма переноса, 14 – механизм переноса, 15 – позиция осадки (предварительного профилирования).

25. Ковочные манипуляторы: типы и основные параметры

Для выполнения транспортных и технологических операций при производстве поковок применяются подъемно-транспортные машины, называемые манипуляторами. Они обеспечивают захват и удержание заготовки, перемещение ее в вертикальной и горизонтальной плоскостях, вращение заготовки вокруг своей оси. Эти машины обладают большой универсальностью, маневренностью и позволяют повысить производительность ковочных агрегатов в 1,5—2 раза.

Ковочные манипуляторы бывают подвесные и напольные.

Подвесные имеют грузоподъемность до 750кг, их достоинство: малая занимаемая производственная площадь.

Напольные ковочные манипуляторы бывают безрельсовые и рельсовые.

Безрельсовые имеют грузоподъемность до 5т, отличаются большой маневренностью, они чаще всего имеют аккумуляторный привод, электропривод ходовой части, вращение и качание хобота, и гидропривод сжатия - разжатия клещей.

Напольные мостовые ковочные манипуляторы имеют грузоподъемность до 120т и бывают 5 типов:

1-мостовой с прямолинейным движением тележки, грузоподъемность до 10т.

2-мостовой прямолинейный с поворотной платформой, грузоподъемность до10т.

3-тележечный, гр-подъемность до 120т

4-тележечный с поворотной платформой, гр-подъемность до 20т

5-мостовой с вращением моста по круговому рельсу - грузоподъемность до 5т.

Основные параметры ковочных манипуляторов:

1-грузоподъемность-это максимальная масса слитка, заготовки с которой может манипулировать манипулятор.

2-высота оси ковки - это расстояние от верхней кромки рельса до оси хобота при его горизонтальном положении.

3-грузовой момент - это произведение массы заготовки на расстояние от центра захвата до центра тяжести манипулятора. Измеряется в [т^.м].

4-максимальное раскрытие клещей – характеризует максимальный диаметр слитка.

5-скорость перемещения по всем возможным направлениям.

6-скорость подъема или скорость качания хобота.

7-скорость вращения хобота вокруг собственной оси.

Дата добавления: 2015-07-02