Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Определение передаточных чисел четырех типовых планетарных редукторов




 

10.1 Определение передаточного числа планетарного редукторов с двумя внешними зацеплениями

 
 

Рисунок 31

 

1 – неподвижное звено;

2, 3 – блок сателлитов;

4 – подвижное колесо;

Н – водило;

А5 - кинематическая пара пятого класса, низшая;

D5 - кинематическая пара пятого класса, низшая;

N5 - кинематическая пара пятого класса, низшая;

С4 - кинематическая пара четвертого класса, высшая;

В4 - кинематическая пара четвертого класса, высшая;

 

10.1.1 Определяем степень подвижности

 

(53)

 

где n=3

р5=3

р4=2

 

Если степень подвижности равна единицы, то данный редуктор является планетарным.

10.1.2 Определяем передаточное отношение от подвижного колеса к водилу

 

Верхний индекс показывает, какое звено неподвижно.

Мысленно остановить водило, и заменить неподвижное колесо подвижным. Теперь следует определять от подвижного колеса к тому колесу, которое было неподвижным. Полученный результат нужно вычесть из единицы.

(54)

где m – число внешних зацеплений;

UH41 – передаточное отношение от 4 к 1 колесу

 

 

(55)

 

где U4.3 – передаточное отношение от 4 к 3 колесу

U21 – передаточное отношение от 2 к 1 колесу

m=2

(56)

где Z3 – число зубьев третьего сателлита;

Z4 – число зубьев подвижного колеса 4;

Z3=19

Z4=45

 

 

(57)

где Z1 – число зубьев неподвижного колеса 1;

Z4 – число зубьев подвижного колеса 4;

Z1=47

Z2=18

 

 

 

 

10.1.3 Определяем передаточное отношение от водила к подвижному колесу

 

Искомое передаточное отношение обратное передаточному отношению от подвижного колеса к водилу. Следовательно, нужно 1 поделить на передаточное отношение от подвижного колеса к водилу.

(58)

 

 
 

10.2 Определение передаточного числа планетарного редуктора с одним внешними и одним внутренним зацеплениями

Рисунок 32

1 – неподвижное звено;

2, 3 – блок сотилитов;

4 – подвижное колесо;

Н – водило;

А5 - кинематическая пара пятого класса, низшая;

D5 - кинематическая пара пятого класса, низшая;

N5 - кинематическая пара пятого класса, низшая;

С4 - кинематическая пара пятого класса, высшая;

В4 - кинематическая пара пятого класса, высшая;

 

10.2.1 Определяем степень подвижности


 

где n=3

р5=3

р4=2

 

10.2.2 Определяем передаточное отношение от подвижного колеса к водилу

 

(59)

где m – число внешних зацеплений;

UH41 – передаточное отношение от 4 к 1 колесу

 

 

(60)

 

где U4.3 – передаточное отношение от 4 к 3 колесу

U21 – передаточное отношение от 2 к 1 колесу

m=1

(61)

где Z3 – число зубьев третьего сателлита;

Z4 – число зубьев подвижного колеса 4;

Z3=19

Z4=45

 

 

(62)

где Z1 – число зубьев неподвижного колеса 1;

Z4 – число зубьев подвижного колеса 4;

Z1=47

Z2=18

 

 

 

10.2.2 Определяем передаточное отношение от водила к подвижному колесу

 

(63)

 

10.3 Определение передаточного числа планетарного редукторов с двумя внутренним зацеплениями

 
 

Рисунок 33

 

1 – неподвижное звено;

2, 3 – блок сателлитов;

4 – подвижное колесо;

Н – водило;

А5 - кинематическая пара пятого класса, низшая;

D5 - кинематическая пара пятого класса, низшая;

N5 - кинематическая пара пятого класса, низшая;

С4 - кинематическая пара четвертого класса, высшая;

В4 - кинематическая пара четвертого класса, высшая;

 

10.3.1 Определяем степень подвижности

 

 

где n=3

р5=3

р4=2

 

10.3.2 Определяем передаточное отношение от подвижного колеса к водилу

 

(64)

где m – число внешних зацеплений;

UH41 – передаточное отношение от 4 к 1 колесу

 


(65)

 

где U4.3 – передаточное отношение от 4 к 3 колесу

U21 – передаточное отношение от 2 к 1 колесу

m=0

(66)

где Z3 – число зубьев третьего сателлита;

Z4 – число зубьев подвижного колеса 4;

Z3=18

Z4=59

 

 

(67)

где Z1 – число зубьев неподвижного колеса 1;

Z4 – число зубьев подвижного колеса 4;

Z1=60

Z2=19

 

 

 

 

10.3.3 Определяем передаточное отношение от водила к подвижному колесу

(68)

 

 
 

10.4 Определение передаточного числа планетарного редукторов с внутренним зацеплением и паразитным колесом

1 – неподвижное звено;

2 – сателлит;

4 – подвижное колесо;

Н – водило;

А5 - кинематическая пара пятого класса, низшая;

D5 - кинематическая пара пятого класса, низшая;

N5 - кинематическая пара пятого класса, низшая;

С4 - кинематическая пара четвертого класса, высшая;

В4 - кинематическая пара четвертого класса, высшая;

 

10.4.1 Определяем степень подвижности

 


где n=3

р5=3

р4=2

 

10.4.2 Определяем передаточное отношение от подвижного колеса к водилу

 

(69)

где m – число внешних зацеплений;

UH41 – передаточное отношение от 4 к 1 колесу

 

 

(70)

 

где U4.2 – передаточное отношение от 4 ко 2 колесу

U21 – передаточное отношение от 2 к 1 колесу

m=1

(71)

где Z2 – число зубьев сателлита;

Z4 – число зубьев подвижного колеса 4;

Z2=20

Z4=25

 

 

(72)

где Z1 – число зубьев неподвижного колеса 1;

Z4 – число зубьев подвижного колеса 4;

Z1=65

Z2=20

 

 

 

 

10.4.3 Определяем передаточное отношение от водила к подвижному колесу

(73)

 

 

 

 





Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2015-06-28; Просмотров: 450; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.009 сек.