Построение статических характеристик объекта регулирования и системы управления

Для определения взаимосвязи между статическими характеристиками объекта и ДРИМ изобразим их в одной системе координат. В результате эти две статические характеристики пересекутся в точке А. Эта точка называется рабочей. Угол пересечения этих двух статических характеристик равен 87 .

Из теории автоматического регулирования известно, что при пересечении двух статических характеристик под углом от 60 до 90о система характеризуется хорошей устойчивостью.

__________________________________Х

Для расчета динамического коэффициента регулирования D рассматривается общая статическая характеристика объекта и ДРИМ.

По характеристике ДРИМ определяется возможный диапазон изменений входного параметра от 0 до 4,58, т.е ΔХвх = 4,58. Далее переносим эти две точки на характеристику объекта и находим ΔΎ = 0,21. Подставим эти значения в выражение

D = ΔY / ΔXвх

D = 0,21 / 4,58 = 0,05

Из теории автоматического управления известно, что при D =1 система имеет оптимальную передачу сигнала в замкнутом контуре, при D > 1 в цепь обратной связи следует включить ослабитель сигнала; при D< 1 в цепь обратной связи следует включить усилительный элемент Для получения динамического коэффициента равного единице, в цепь обратной связи включается усилительный элемент с коэффициентом передачи К=20.

2.1.3 Определение аналитического выражения регулирующей системы –

Дата добавления: 2015-06-28