Движение пешехода

Основываясь на вышеприведенном и рисунке 3.2, расстояние отброса:

(3.4)

где - дистанция пешехода от контакта к моменту отброса;

- диапазон отброса пешехода, от момента удара до столкновения с землей.

Массой пешехода m_p пренебрегают по отношению к массе транспортного средства m_c. Однако имеются некоторые случаи, в которых потеря момента важна (как столкновение с большим животным), поэтому такое допущение применяется по отношению к пешеходу. Оно дает:

(3.5)

где v′_c0 - скорость автомобиля после столкновения с пешеходом;

m_c - масса автомобиля;

m_p – масса пашехода;

v_c0 - начальная скорость автомобиля

Снова для всеобщности фактор a используют чтобы соотнести скорость отброса пешехода со скоростью автомобиля как:

(3.6)

где v_p0 – начальная скорость пешехода;

- отношение скорости пешехода к скорости автомобиля во время отброса;

- начальная скорость автомобиля.

Принимается что сопротивление воздуха не учитывается когда пешеход проходит воздушную траекторию. При таких условиях траектория параболическая не имеющая горизонтального ускорения и равномерного вертикального ускорения из-за гравитации. Это приводит к следующему уравнению для диапазона R и времени траектории t:

(3.7)

(3.8)

где - угол взлета пешехода относительно оси х;

- угол уклона дороги;

– время полета пешехода в диапазоне R;

– ускорение свободного падения.

Компоненты скорости траектории в момент перед касанием земли:

(3.9)

(3.10)

Нормальная составляющая удара пешехода об землю считается идеально жесткой. То есть происходит один удар об землю без отскока или подброса. Согласно теории плоского удара он определяет жесткий импульс P_n = —m_p v_pR. Появляется Соответствующий тангенциальный импульс P_t = iP_n. Пешеход скользит при ударе так, что |j| = —f_p. Это приводит к развитию скорости на начале расстояния скольжения s:

(3.12)

где – проекция скорости полета пешехода на ось х в диапазоне R; - проекция скорости полета пешехода на ось у в диапазоне R;

-импульсное передаточное отношение для удара пешехода об землю.

Это позволяет определить расстояние s при использовании уравнений 3.7 и 3.8:

(3.13)

где - коэффициент сопротивления трению пешехода на дистанции s.

Дата добавления: 2015-08-31