Уравнения Лагранжа и Клеро

Необходимость

Уравнение в полных дифференциалах. Интегрирующий множитель

Уравнение Я. Бернулли

Уравнение вида

называется уравнением Бернулли. Покажем, что его можно привести к линейному.

Если n=0, то ДУ (2.15) - линейное, а при n=1 - с разделяющимися переменными.

В общем случае, разделив уравнение (2.15) на

yⁿ ≠ 0, получим:

Обозначим Тогда Отсюда находим

Уравнение(2.16) принимает вид

Последнее уравнение является линейным относительно z. Решение его известно. Таким образом, подстановка z=y^-n+1 сводит уравнение (2.15) к линейному. На практике ДУ (2.15) удобнее искать методом И. Бернулли в виде υ=u•v (не сводя его к линейному).

Лекция № 3

Уравнение

P(x;у)dx+Q(x;y)dу=0 (2.17)

называется ypaвнeниeм в пoлныx диффepeнциaлax, если его левая часть есть полный дифференциал некоторой функции u(х; y), т. е.

P(x;у)dx+Q(x;у)dу=du(x;y).

В этом случае ДУ (2.17) можно записать в виде du(x;y)=0, а его общий интеграл будет:

u(x;у)=c. (2.18)

Приведем условие, по которому можно судить, что выражение

∆=P(x;у)dx+Q(x;y)dy есть полный дифференциал.

Теорема 2.2. Для того чтобы выражение Δ=Р(х;у)dx+Q(x;у)dу, где функции Р(х; у) и Q(x; у) и их частные производные непрерывны в некоторой области D плоскости Оху, было полным дифференциалом, необходимо и достаточно выполнение условия

Пусть Δ есть полный дифференциал, т. е.

Учитывая, что , имеем:

Дифференцируя эти равенства по у и по х соответственно, получаем

А так как смешанные частные производные равны между собой, получаем Достаточность

Пусть в области D выполняется условие (2.19). Покажем, что существует функция u(х; у) в области D такая, что

Найдем эту функцию. Искомая функция должна удовлетворять требованиям:

Если в первом уравнении (2.20) зафиксировать у и проинтегрировать его по х, то получим:

Здесь произвольная постоянная с=φ(y) зависит от у (либо является числом). В решении (2.21) не известна лишь φ(y). Для ее нахождения продифференцируем функцию (2.21) по y:

Используя второе равенство (2.20), можно записать:

Отсюда

В равенстве (2.22) левая часть зависит от у. Покажем, что и правая часть равенства зависит только от у. Для этого продифференцируем правую часть по х и убедимся, что производная равна нулю. Действительно,

в силу условия

.

Из равенства (2.22) находим φ(у):

Подставляя найденное значение для φ(у) в равенство , находим функцию u(x; у) такую, что

du(x; у)=Р(х;y)dx+Q(x;у) dy.

Таким образом, при решении ДУ вида (2.17) сначала проверяем выполнение условия (2.19). Затем, используя равенства (2.20), находим функцию u(x;y). Решение записываем в виде (2.18).

Пример 2.11. Решить уравнение

Решение: Запишем уравнение в дифференциальной форме:

(2xy-5)dx+(3y²+ x²)dу=0.

Здесь Р(х;у)=2ху-5, Q(x;y)=3у²+х². Проверяем выполнение условия (2.19):

Следовательно, данное уравнение есть уравнение в полных дифференциалах. Условия (2.20) будут здесь выглядеть как

Отсюда имеем

Далее

Общим интегралом является х²у- 5х+у³+c₁=c₂, или х²у- 5х+у³=с, где с=с₂-с₁.

Если условие (2.19) не выполняется, то ДУ (2.17) не является уравнением в полных дифференциалах.

Однако это уравнение иногда можно привести к уравнению в полных дифференциалах умножением его на некоторую функцию t(х;y), называемую интeгpирующим мнoжитeлeм.

Чтобы уравнение t(х;у)•Р(х;у)dx+t(х;y)•Q(x;y)dy=0 было уравнением в полных дифференциалах, должно выполняться условие

Выполнив дифференцирование и приведя подобные слагаемые, получим

Для нахождения Т(х;y) надо проинтегрировать полученное ДУ в частных производных. Решение этой задачи не простое. Нахождение интегрирующего множителя может быть упрощено, если допустить существование Т как функции только одного аргумента х либо только y. Пусть, например, Т=Т(х). Тогда уравнение (2.23) принимает вид

Отсюда

При этом выражение должно зависеть только от х.

Аналогично получаем, что если t=t(y) (t не зависит от х), то

а подынтегральное выражение должно зависеть только от у.

Пример 2.12. Решить уравнение

Решение: Здесь

однако

зависит только от х.

Следовательно, уравнение имеет интегрирующий множитель, зависящий только от х, выражение которого может быть получено при помощи формулы (2.24). В нашем случае получим, что

Умножая исходное уравнение на получаем:

т. е. уравнение в полных дифференциалах!

Решив его, найдем, что общий интеграл заданного уравнения имеет вид

Рассмотрим дифференциальные уравнения, неразрешенные относительно производной. К ним, в частности, относятся уравнения Лагранжа и Клеро.

Уравнение Лагранжа

Уравнение вида

где φ и Ψ - известные функции от называется урaвнeниeм Лагранжа.

Введем вспомогательный параметр, положив у^'=р. Тогда уравнение (2.25) примет вид

Дифференцируя по х, получим:

т. е. или

Уравнение (2.27) есть линейное уравнение относительно неизвестной функции х=х(р). Решив его, найдем:

Исключая параметр р из уравнений (2.26) и (2.28), получаем общий интеграл уравнения (2.25) в виде у=γ(х;с).

Отметим, что, переходя к уравнению (2.27), мы делили на При этом могли быть потеряны решения, для которых т. е. р=р_о=const.

Это значение р_о является корнем уравнения

р-φ(р)=0 (см. (2.27)).

Решение является особым для уравнения (2.25)

(см. понятие особого решения в п. 2.2).

Дата добавления: 2017-01-13