Общие положения.

Объект изучения. Средства измерений. Принадлежности

НАЛАДКА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СХЕМЫ ИНДУКТИВНОЙ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЯЮЩЕГО КОНТРОЛЯ И НАСТРОЙКА ЕЕ НА ОБРАБОТКУ ЗАДАННЫХ КОМАНД

Лабораторная работа № 5

Цель, содержание и продолжительность работы.

1. Ознакомление с назначением, конструкцией, принци­пом действия и основными техническими характеристиками системы.

2. Изучение и практическое усвоение методики балансировки неравновесного измерительного моста.

3. Изучение и практическое усвоение методики установки электрического нуля и регулировки чувствительности электрической схемы системы.

4. Изучение и практическое усвоение методики настройки системы на отработку заданных управляющих команд и определения точности произведенной настройки.

5. Приобретение практических навыков работы с индуктивной системой автоматического управляющего контроля.

Продолжительность работы - 4 часа.

1. Система автоматического управляющего контроля мо­дели АК – 3а.

2. Стойка С - П ГОСТ 10197 - 70.

3. Вольтметр универсальный В7-16.

4. Меры длины плоскопараллельные концевые 3 кл. ГОСТ 9038 - 72.

5. Головка измерительная.

Система модели АК - 3а предназначена для контроля изделий в процессе круглого шлифования наружного.

Основные технические характеристики системы:

Диапазон контролируемых размеров, мм........................................10...120

Количество управляющих команд...............................................................2

Погрешность системы:

по предварительной команде, % от припуска

на окончательную обработку, не более....................................................10

по окончательной команде, мм..........................................................0,0005

Диапазон плавной регулировки предварительной команды,мм………………………………………………………….......0,02...0,15

Измерительное усилие, Н..........................................................................10

Время срабатывания исполнительного тракта, с………………….0,1...0,15

Продолжительность прогрева, мин...........................................................20

Измерительная скоба навесная трехконтактная ориентируется на контролируемой детали 16 с помощью твердосплавных вставок 14 (рис.5.1)

Рисунок 5.1. – Измерительная скоба навесная трехконтактная.

сменной губки 17 и измерительного наконечника измерительного штока 15. Силовое замыкание осуществляется, с одной стороны, пружиной 5, с другой - подводящим устройством (унифицированным кронштейном модели БВ - 3221), соединенным со скобой с помощью оси шарнира II и клеммного зажима 13, 14 (рис.5.2.).

Рисунок 5.2. - Подводящее устройство – унифицированный кронштейн модели БВ – 3221.

Примечание. При выполнении данной лабораторной работы губка 17 снимается.

Скалка 12 кронштейна жестко связана через держатель 4 с валом 5, установленным в стакане 8 заводного механизма на шарикоподшипниках. Крутящий момент последнего создается пружиной 9, левый конец которой связан со стаканом 8, правый - с валом 5.

Унифицированный кронштейн модели БВ - 3221 рассматривается в учебных целях взамен входящего в систему АК - 3а снятого с производства кронштейна модели ШУ - 966.

Под действием пружины 9 скалка 12 стремится провернуться в направлении против часовой стрелки и поворачивается в этом направлении до упора торца"А" держателя в плунжер 11 амортизатора 10, 11 при снятии скобы с детали. Угол поворота скалки (60°) естественно ограничивает высоту подъема скобы над осью центров станка.

Измерительный шток связан с корпусом скобы плоскими пружинами 3 (рис.5.1). Верхний конец штока несет якорь 5 индуктивного измерительного преобразователя и гайки 7, ограничивающие его перемещение относительно блока катушек 9: если при установке скобы на заготовку оказывается, что припуск на обработку превосходит величину хода якоря в зазоре магнитной системы, ограничительные гайки, упираясь в кронштейн 6, увлекают за собой блок 9 и отрывают его от микровинта 12.

По мере снятия припуска измерительный шток вместе с якорем 5 и блоком 9 перемещается вниз; в некоторый момент времени блок 9 останавливается на микровинте 12 и якорь 5 начинает свое движение в магнитном поле, изменяя при этом за счет перераспределения воздушных зазоров 3 и 4 реактивное сопротивление магнитной системы в целом.

Обмотки 1 (рис.5.3)и 2 измерительного преобразователя и обмотки 3 и 4 входного дифференциального трансформатора отсчетно-командного устройства (ОКУ) системы автоматического управляющего контроля включены в мостовую схему, которая уравновешивается только при совпадении размера изделия с размером образцовой детали, по которой данная система настраивалась. Во всех остальных случаях токи I1 и I2, текущие в противоположных ветвях моста в противоположных направлениях, оказываются не равными друг другу и на вторичной обмотке трансформатора имеет место некоторый выходной сигнал, модуль которого используется в качестве оценки численного значения контролируемого размера, а фаза направления его изменения.

Рисунок 5.3. - Схема включения обмоток индуктивного преобразователя в измерительную схему.

Со вторичной обмотки дифференциального трансформатора вы­ходной сигнал поступает на сетку лампы Л1а (рис.5.4), усилива­ется ею, снимается с его анода и направляется, с одной сторо­ны, через емкость СЗ на сетку лампы ЛIб, вызывая разбаланс моста "Л1б -R9-R14-R13-R12" и поворот стрелки показывающего прибора, с другой стороны по цепям "С4-R29-Л2а-С6-ДЗ" и "С5-RЗО-Л2б-С7-Д2", соответственно на сетки ламп ЛЗб и ЛЗа, за­пирая их.

Рисунок 5.4. - Электрическая схема автоматической системы управляющего контроля модели АК – 3а.

В процессе шлифования размер сигнала, поступающего с из­мерительного преобразователя, постепенно уменьшается и токи, протекающие в анодных цепях лампы ЛЗб и ЛЗа, а следовательно и через катушки реле Р1 и Р2 увеличивается. Электросхема рассчитана так, что упомянутые реле имеют различные пороги срабатывания ввиду различия напряжений смещения, подаваемых с обмоток трансформатора Тр2 на лампы Л2а и Л2б, соответственно через резисторы R19 и R24. Первым срабатывает реле Р1, переключает станок с черновой подачи на чистовую (окончательную), включает сигнальную лампу ЛС1 и остается включенным, т.к. его размыкающие контакты Р1, разомкнувшись, обеспечивают надежное запирание лампы Л2а и, следовательно, прекращение подачи запирающего измерительного сигнала на сетку лампы Л3б.

При достижении заданного размера сигнал, поступающий со вторичной обмотки дифференциального трансформатора, становится равным нулю, лампа ЛЗа открывается, реле Р2 срабатывает и выдает команду на отвод шлифовального круга. Шлифовальная бабка возвращается в исходное положение и замыкает контакты конечного выключателя вк. Реле РЗ по цепи "Тр2-Д4-R28- вк-корпус ОКУ" получает питание, срабатывает, отключая реле РI и Р2, и стано­вится на самопитание по цепи "Тр2- замыкающие контакты RЗ-ЛЗб-корпус ОКУ". Схема готова к контролю следующей детали. Измерительная скоба снимает с изделия, якорь измерительного преобразователя перемещается в нижнее положение.

При подводе шлифовальной бабки к изделию в начале следую­щего цикла обработки контакты ВК размыкаются, на состояние схемы не изменяется, т.к.. реле РЗ по-прежнему получает питание по рассмотренной выше цепи. "Тр2-замыкающие контакты РЗ-ЛЗб-корпус ОКУ".

При установке скобы на изделие якорь измерительного пре­образователя смещается в верхнее положение; измерительный сиг­нал сначала уменьшается по модулю до нуля, затем, изменив свою фазу на 180, увеличивается. Лампа ЛЗб закрывается, реле РЗ обестачивается. Замыкающие контакты РЗ размыкаются, отключая цепь самопитания соответствующего реле, а размыкающие замыка­ются, обеспечивая подачу анодного напряжения на лампы ЛЗа и ЛЗб.

В дальнейшем работа схемы происходит аналогично вышео­писанному.

Общий вид стенда для выполнения лабораторной работы представлен на рис. 5.5.

Рисунок 5.5. - Общий вид стенда для выполнения наладки электрической схемы индуктивной автоматической системы управляющего контроля АК – 3а и настройки её на обработку заданных команд

Дата добавления: 2017-02-01