Органы управления отсчетно-командного устройства

Основными органами управления отсчетно-командного устройства ОКУ-1 (рис. 4.5), сосредоточенными на передней панели, являются:

1. Шкальный прибор 8 (рис.4.6.) типа М24, с помощью которого производится визуальное определение отклонения действительного размера детали от заданного (в микрометрах).

2. Световая индикация команд, поступающих на станок (Рис.4.6).

3. Лампочка, сигнализирующая о включении прибора в сеть (Рис. 4.6).

Рисунок 4.5 – Общий вид стенда для настройки и испытаний автоматической системы модели Б-2

Рисунок 4.6 – Передняя панель отсчетно-командного устройства

4. Ручка 1 (рис. 4.6) «Смещение нуля» (потенциометр R6, рис.4.4.) спомощью которой производится электрическое смещение нуля измерительного преобразователя.

5. Ручка 2 (рис.4.6.) «Предварительная команда» (потенциометр R63, (рис. 4.4), с помощью которой устанавливается момент перехода с чернового на чистовое шлифование.

6. Переключатель 3 (рис.4.6, обозначение на рис. 4.4 - П2), служащий для включения и отключения емкости С17 фильтра низкой частоты при контроле деталей, соответственно, с прерывистой и с гладкой поверхностью (при подключении емкости С17к ФНЧ резко снижается быстродействие прибора).

7. Переключатель 4 (рис.4.6, обозначение на рис. 4.4 – П1), имеющей три положения. Два первых положения служат для переключения шкал устройства при работе в неавтоматическом цикле: первое соответствует шкале «-20 +60» мкм, второе шкале «-100 +300» мкм. В третьем положении на показывающий прибор подается напряжение с потенциометра R63, соответствующее уровню предварительной команды.

8. Переключатель 5 (рис. 4.6, обозначение на рис.4.4 - П3), так же как и переключатель 4, имеет три положения; одно из них используется для отключения измерительной системы от сети.

В положении «Наладка» измерительная система включена, работает как отсчетная, так и командная части ОКУ, но команды на станок (через разъем ШЗ, рис.4.4.) не проходят, так как на вход реле времени, подан нулевой потенциал (земля), реле Р3, подключенное к выходу реле времени, обесточено и его замыкающие контакты 5, 4 и 7; 8 блокируют контакты 4; 5: 6 исполнительных реле на входе в указанный разъем.

Следует иметь в виду, что при соответствующем уровне измерительного сигнала и положениях переключателя П3 и Ш «Наладка» и «-100 +300», соответственно происходит срабатывание исполнительного реле Р1 (предварительная команда) и постановка его на самопитание по цепи «П5 - контакты 8; 7 реле Р1 -ПЗ/5 -ПЗ/7 -П1/5-П1/7». Для снятия самоблокировки следует несколько увеличить измерительный сигнал и отключить - включить тумблер П5, расположенный на задней панели ОКУ.

При положении переключателя ПЗ «Работа» контакты 5; 4 реле РЗ замкнуты, команды переходят на станок. Переключение шкалы «-100 +300» на «-20 +60» происходит автоматически в момент срабатывания реле Р1 путем размыкания его контактов 1; 2, переключающих масштабные делители на выходе сумматора.

4.9. Потенциометр 6 (рис.4.6, обозначение на рис.4.4- R65), выведенный под шлиц, служит для коррекции окончательной команды в случае несовпадения ее выдачи с нулевым положением стрелки показывающего прибора.

4.10. Потенциометр 7 (рис.4.6, обозначение на рис.4.4 -R40), выведенный под шлиц, служит для коррекции нуля показывающего прибора в процессе настройки ОКУ по образцовой детали.

5. Работа измерительной системы в автоматическом режиме. Пока скоба не установлена на деталь, на сумматор подается измерительный сигнал соответствующего значения «минус 20 мкм», Сигнал с сумматора усиливается и подается на формирователи команд и реле времени. Фаза сигнала, поступающего с измерительного преобразователя такова, что на выходе фазового детектора получается положительное напряжение, которое суммируется с отрицательным напряжением, поступающим с потенциометра R44 на входе ФНЧ и, суммированное, повторяется ФНЧ без изменений.

С выхода ФНЧ суммированное напряжение подается на входы Вх.1 ФПК, Вх.1 ФК0, Вх.1 РВ и сравнивается формирователями и реле с напряжениями задатчиков, подключенных к входам Вх.2 соответствующих формирователей. При неустановленной скобе входы Вх,2 оказываются под более низким напряжением по сравнению с первыми входами, исполнительные реле срабатывают. Тем не менее, команды на станок не проходят, так как реле РЗ обесточено и его замыкающие контакты 5,4 и 7,8 блокируют контакты дополнительных реле на входе в разъем Ш5.

При переводе скобы в рабочее положение измерительный сигнал изменяет свою фазу на 180 град. Напряжение на выходе фазового детектора соответственно изменяет полярность, реле приходят в рабочее состояние: катушки Р1, Р2 обесточены, РВ выключено.

После небольшой временной задержки, продолжительность которой определяется цепочкой С23,включается реле РЗ, снимает блокировку команд на входе в разъем Ш5 и становится на самопитание по цепи "контакты 1;2 реле РЗ - R92 ".

По мере снятия припуска амплитуда сигнала, поступающего с измерительного преобразователя, постепенно уменьшается. В момент окончания черновой обработки срабатывает формирователь ФКП; реле Р1 переключает своими контактами 4;5;б соответствующие цепи управления подачей станка (контакты 5;4 реле РЗ также замкнуты) и, контактами 1,2,3 масштабные делители на выходе сумматора (шкалы показывающего прибора). При дальнейшем уменьшении измерительного сигнала, в момент совпадения размера обрабатываемой детали с размером образцовой, по которой проводилась настройка системы, срабатывает формирователь ФКО: реле Р2 переключает своими контактами 4, 5, 6 цепи управления в схеме станка. Шлифовальная бабка отводится от детали, замыкает контакты KB конечного выключателя, вход Вх.З РВ шунтируется цепью «Ш5/4 - Ш5/3», реле РЗ обесточивается, разрывая цепи управления станком и цепи самопитания исполнительных реле.

Схема возвращается в исходное состояние.

6. Лабораторная установка для исследования зависимости чувствительности системы от частоты питания ее измерительного преобразователя.

Лабораторная установка (рис.4.5) скомпонована на базе стойки 2 типа С-II, оснащенной дополнительным кронштейном 3 для крепления измерительной скобы 4, измерителя универсального цифрового (мультиметр) 5 и магазина 6 емкостей. Магазин включен в схему задающего генератора вместо емкости СЗ (рис.4.4) с целью обеспечения ступенчатого регулирования частоты его выходного сигнала в диапазоне 6...50 кГц, измеритель подсоединен к точкам "а","б" на выходе фильтра низкой частоты. Нижняя губка измерительной скобы неподвижна (связана через корпус скобы и дополнительный кронштейн со стойкой). Имитация изменения размера детали в процессе обработки производится перемещением измерительного штока с помощью столика 7 (рис.4.5) стойки при вращении винта - 9 (рис. 4.7). Величина перемещения столика контролируется измерительной головкой 8 (рис.4.5.).

Дата добавления: 2017-02-01