Построение циклограммы работы погрузочно-разгрузочных средств.

Для выполнения погрузочно-разгрузочных работ в настоящее время используется широкий спектр механизмов. Они классифицируются по различным признакам. В зависимости от вида перевозимых грузов механизмы предназначаются для погрузки-разгрузки: а) навалочных строительных и промышленных грузов; б) тяжеловесных, крупногабаритных и длинномерных грузов; в) мелкоштучных грузов, перевозимых в таре и упаковке; г) массовых сельскохозяйственных грузов; д) наливных грузов. Следовательно, при выборе средств механизации погрузочно-разгрузочных работ необходимо учитывать физико-механические свойства грузов.

По степени подвижности все погрузочно-разгрузочные механизмы подразделяются на: а) стационарные; б) передвижные; в) оборудование, устанавливаемое непосредственно на подвижном составе, предназначенном для перевозки грузов. Стационарные погрузочно-разгрузочные механизмы используются в пунктах переработки массовых грузов, отличающихся устойчивостью грузопотоков. Передвижные погрузочно-разгрузочные механизмы целесообразно использовать при значительных, но спорадических грузопотоках. Оборудование, устанавливаемое на транспортном средстве эффективно использовать для погрузки-разгрузки незначительного количества грузов, сосредоточенных в пунктах, размещенных на значительной территории.

По принципу действия рабочего органа погрузочно-разгрузочные механизмы бывают циклического и непрерывного действия. Механизмы циклического действия выполняют одну законченную операцию по погрузке или разгрузке грузов за один цикл, который представляет собой совокупность периодически повторяющихся элементарных операций. При использовании механизмов непрерывного действия погрузка-разгрузка грузов осуществляется посредством их перемещения сплошным потоком. Эти особенности погрузочно-разгрузочных механизмов циклического и непрерывного действия оказывают значительное влияние на методику расчета их производительности.

Для определения производительности погрузочно-разгрузочных механизмов циклического действия необходимо рассчитать длительность одного цикла по погрузке-разгрузке грузов. Одним из способов решения данной задачи является построение циклограммы работы механизма. В этом случае цикл работы погрузочно-разгрузочного механизма расчленяется на отдельные элементарные операции, длительность которых устанавливается либо расчетом, либо путем хронометражных наблюдений.

Так, при погрузке навалочных грузов одноковшовым погрузчиком выполняются следующие элементарные операции: захват груза; подъем и перемещение рабочего органа с грузом; освобождение рабочего органа от груза; перемещение рабочего органа механизма без груза в исходное положение. Продолжительность операций захвата или заполнения рабочего органа грузом и освобождения рабочего органа от груза определяется, как правило, хронометражными наблюдениями.

Для расчета времени перемещения рабочего органа с грузом и без груза в зависимости от характера перемещения применяются следующие формулы:

- подъем (опускание) рабочего органа механизма с грузом и без груза

Тп-о = Нп-о/ Vп-о, с, (2.1)

где Нп-о – высота подъема (опускания груза), м;

Vп-о – скорость подъема (опускания) груза, м/с;

- поворот механизма и рабочего органа вокруг вертикальной оси

Тпов = πά/ 180 ω, с, (2.2)

где ά – угол поворота в горизонтальной плоскости, град.;

ω – угловая скорость вращения поворотной платформы механизма, 1/с;

- движение механизма с грузом или без груза

Тдв = Lмех/ Vдв, с, (2.3)

где Lмех –длина участка пути, проходимого механизмом, м;

Vдв – скорость движения механизма с грузом или без груза, м/с.

В качестве исходных данных, подставляемых при расчетах по формулам (2.1 – 2.3), используются технические характеристики применяеммых при погрузке экскаваторов или погрузчиков (Vп-о, ω, Vдв) и параметры, определяемые условиями выполнения погрузочных работ (Нп-о, ά, Lмех). Последние три параметра определяются на основе разработанной схемы выполнения погрузочно-разгрузочных работ. При использовании для погрузки-разгрузки козловых или мостовых кранов количество элементарных операций несколько увеличивается, так как появляется необходимость в передвижении крана или моста, а также в передвижении тележки.

На основе выполненных расчетов строится циклограмма, пример которой приведен на рисунке 2.5.

Рисунок 2.5. – Пример построения циклограммы работы погрузочно-разгрузочного механизма

На данной циклограмме имеется возможность отразить выполнение отделенных операций частично или в полном объеме параллельно. В этом случае длительность цикла несколько уменьшится по сравнению с последовательным выполнением всех операций.

Дата добавления: 2017-02-01