Замечание. Поскольку (3.2.1) справедливо для любой точки твердого тела, то индекс в соотношении (3.2.1) можем опустить и записать его в виде

Поскольку (3.2.1) справедливо для любой точки твердого тела, то индекс в соотношении (3.2.1) можем опустить и записать его в виде

. (3.2.2)

В (3.2.2) — координаты любой точки твердого тела в связанной системе. Они являются постоянными величинами.

Более того, равенство (3.2.2) справедливо не только для точек твердого тела, но и для любой точки пространства, задаваемого связанной системой координат (это следует из теоремы о трех точках).

Соотношение (3.2.2) называется векторным способом задания движения твердого тела.

2º. Координатный способ задания движения
твердого тела

Обозначим — орты абсолютной системы , — координаты вектора в абсолютной системе, — координаты вектора . Тогда после умножения (3.2.2) скалярно на орты получим

,

, (3.2.3)

.

Обозначим в (3.2.3) , , , — коэффициенты при .

,

,

.

Обозначим матрицу коэффициентов

.

Дата добавления: 2014-01-04