КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Решение д.у. для колебаний системы с 1 ст. свободы при переезде через неровность
MU+CU=P(t) (в первом приближении не учитываем трение) MU+CU=c*h(t) (a) Благодаря нивелирующей способности шин, многие из типов неровностей автомобилей ощущает, как неровность плавного типа, а => может быть описан косинусоидой (48) -частота неровностей (49) Частота неровностей зависит от её, длины и скорости движения по ней. В ур.(а) в лев. и правой части добавим слагаемое -M,h M(U-h)+C(U-h)=-Mh u-h=y-деформация упругой связи. Для вычисления давления автомобиля на путь необходимо учесть собственный вес. R(t)=c*y+Mg (50) Это уравнение неоднородное 2 порядка с постоянным коэффициентом yOH=yoo+yчн yoo=C1*sinkt+c2*coskt-свободные колебания с собственной частотой автомобиля yчн=D*cosωt yчн=-Dω2cosωt Постоянное с1 и c2 определяется из начальных условий: 1)При t=0,y=0 2)-//-,y=0 Подставляем (1)в (51)=> Подставляем (2)в (51) 0=с1*k*1-c2*0+0 C1=0 Т.о. динамичное давление состоит их 2-х слагаемых: -соответствует свободным колебанием с частотой k; - -//- вынужденных колебаний с частотой неравности. В знаменателе формулы может появиться определитель при падении собственной частоты автомобиля с частотой неровностей. При таком режиме движения, который может осуществиться при скорости, которая является критической, средней пользоваться нельзя. Вычисление критической скорости движения ω=k (53) Вычислим критическую Vкр на неровности длиной b1 =28 м и периода собственных колебаний автомобиля соответственно 0,62k
Для описания динамичного давления при резонансной скорости движений, выполним в соответствии с правилами Лапиталя преобразование формулы (52): (54) После схода с неровности автомобиль начинает совершать свободные колебания, которые описываются уравнением (55) - деформация и скорость деформации связи в момент съезда с неровности.
Дата добавления: 2014-01-06; Просмотров: 384; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |