Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Общие принципы построения и функционирования САУ




Решение задач управления

Лекция 4

 

Реализуется с помощью регуляторов. Регулятор представляет собой совокупность цепей обратной связи в структуре системы. Регулятор выполняет роль гаранта. Обеспечивающего целенаправленное развитие (самоорганизацию) автоматической системы.

В сложных многопараметровых САУ и особенно при программно-целевом управлении строятся адаптивные регуляторы. Такие регуляторы создаются на основе мультипроцессорных систем(сетевая структура регулятора).

Фундаментальная проблема поиска эффективных законов управления при учете свойств объектов в конкретных условиях функционирования успешно решается в рамках синергетического подхода синтеза системы «объект-регулятор». В этом случае:

1.Появляется возможность замены силового централизованного обеспечения управляющих воздействий на объект.

2.Обеспечивается плавное высокоточное изменение структуры и параметров регулятора для оптимальной реализации целей управления.

Замечание: Успешность централизованного управления определяется степенью адекватности модели и точности расчета при случайных вариациях параметров. К сожалению это возможно не всегда.

Суть синергетического принципа правления заключается в формировании последовательной совокупности рельефов фазового пространства, позволяющего получить требуемое качество управления. Такое формирование обеспечивается в расширенной системе уравнений. Эта система уравнений описывает совместное состояние объединения «объект-регулятор» малыми приращениями входных воздействий, приводящих к целевой самоорганизации САУ.

Фактически малые управляющие сигналы способствуют выбору оптимальной фазовой траектории в n-мерном фазовом пространстве. При этом обеспечивается обход областей притяжения, нежелательных особых равновесных точек. (аттракторов).

Кроме синергетического подхода перспективным подходом теории управление является создание робастных регуляторов.

Робастность - «грубость»системы. В робастной системе влияние параметров на ее свойства и характеристики незначительно. Не большие направленные вариации параметров в таких системах не должны приводить к нарушению устойчивости системы.

Важным вопросом также является проектирование САУ при неточных (неизвестных) параметрах объекта. Теория таких САУ базируется на свойстве нечетких множеств и моделирующих их нечетких компьютеров.

 

Для реализации функций правления САУ должна содержать совокупность устройств, выполняющих различные преобразования сигналов. Блок схема САУ

Объект управления- в общем случае он может представлять собой весьма сложное нелинейное устройство и состоять из множества взаимодействующих элементарных устройств. Поэтому при моделировании объект «выделяется» по ряду признаков (конструктивных, функциональных) из внешней среды.. Целенаправленное изменение состояния объекта происходит за счет управляющих силовых воздействий. Вектор U={U1,…Ur} знак транспонирования T Вектор U вырабатывает силовым исполнительным устройством. Воздействия имеют заданную форму и интенсивность. Они подаются через передачу на вход объекта. Необходимая для изменения состояния объекта мощность получается за счет внешнего источника энергии. Сигналы , определяющие работу силового исполнительного устройства обрабатывает устройство обработки и управления. Оно собирает информацию о состоянии объекта, внешних воздействий , принимает решение о характере управления и создает управляющие информационные сигналы . Это устройство также диагностирует блоки управления.

Задающее устройство формирует вектор заданий (уставок)- вектор V. Сигналы уставок подаются на устройства обработки и управления, где происходит сравнение вектора заданий с вектором состояний (вектором V с Y)

Состояние объекта и возмущения g с чертой фиксируются датчиками Д. Датчики представляют собой различные первичные измерительные преобразователи физических величин в другие величины, удобные для дальнейшего преобразования и передачи по линиям связи в блоки обработки

 

 




Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-01-07; Просмотров: 408; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.011 сек.