Принципы и режимы управления объектом

Эффективность управления зависит от используемых принципов управления и аппаратных средств, реализующих законы управления. Целями управления могут быть стабилизация и слежение. Различные цели имеют различные алгоритмы, которые их описывают, а соответственно и различные режимы работы объекта и устройств отображения.

Достаточно распространенным является автоматическое обеспечение близости текущих значений координат объекта вектора Y к их заданным значения вектора P. Это называется регулированием или слежением в зависимости от законов изменения уставки V. Основным принципом регулирования является управление по отклонению. Его называют управлением с обратной связью. «С»-упр

Основной смысл заключается в измерении текущего значения регулируемого параметра, определении отклонения от заданного уровня, т.е. вычисляется

На основании этой информации вырабатывается управляющая команда.

В ряде случаев измерение выходных сигналов либо невозможно вообще либо нецелесообразно по каким-то причинам. В такой ситуации контур обратной связи размыкается и управление осуществляется в разомкнутой САУ в соответствии с заданным алгоритмом. Это программное управление, принятое сокращение «П»-упр.

Система управления может обеспечить удовлетворительное качество только при отсутствии помех. Поэтому П- управление используется как правило в тех случаях, когда состояние объекта мало зависит от внешних факторов.

Дата добавления: 2014-01-07