Лекция 5. Кроме С-управления и П- управления возможно компенсационное управление

Кроме С-управления и П- управления возможно компенсационное управление. В этом случае влияние внешних возмущений (вектор g) на качество управления компенсируется системой. Внешние возмущения измеряются и в соответствие с результатами измерений вносится коррекция сигналов управления таким образом, чтобы компенсировать влияние измеренных возмущений.

Такое управление называется правлением по возмущению. В следящих САУ (режим слежения) уставка произвольно меняется в соответствии с ситуацией. Поэтому следящие САУ в основном используют С-управление.

Для регуляторов с С-управление естественным является режим прерывистой работы. При таком режиме воздействие на объект и регистрация результата разделены во времени.

Замечание: такой режим присущ управлению не только в технических системах, а например в биологических и т.п.

Прерывистое управление широко применяется в САУ, у которых часть сложных функций управляющего устройства выполняет человек-оператор. Это интерактивные системы (САУ). При прерывистом управлении воздействия на объект подаются лишь в определенные ограниченные интервалы времени. Это широко используется в современных цифровых САУ. В цифровых САУ с помощью одного регулятора можно последовательно измерять несколько параметров объекта или целого ряда объектов.

Альтернативным режимом прерывистому управлению является непрерывное (аналоговое) управление. В этом случае управляющий сигнал заданной формы и интенсивности постоянно воздействует на вход объекта.

Любой режим управления должен реализовывать выбранный для достижения поставленной цели закон управления.

Закон управления- это математическая форма представления функций, воздействющих на объект сигналов и их преобразований. Очевидно, что формулирование закона управления должно базироваться на особенностях математического описания объекта (модели) и выбранных элементов регулятора.

Замечание: Вид применяемого регулятора в свою очередь будет зависеть от реализуемых им принципов и режимов управления (по отклонениям, компенсационным возмущения, экстремальной, аналоговой, цифровой и т.д.).

Дата добавления: 2014-01-07