Матрица поворота 2x2 была подробно разобрана ранее. Теперь она дополняется строкой и столбцом:
[ cos(phi) sin(phi) 0 ]
[ -sin(phi) cos(phi) 0 ]
[ 0 0 1 ]
Прим. При угле phi = п эта матрица задает центральную симметрию относительно начала координат, которая является частным случаем поворота. Можно заметить, что такую симметрию можно задать с помощью преобразования сжатия/растяжения (допуская отрицательные коэффициенты масштабирования).
Исходный вектор (x, y) переходит в (x + tx, y + ty). Матрица преобразования запишется следующим образом:
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление