Обобщение силы и примеры их вычисления

Обобщённые координаты механической системы. Обобщённые силы и способы их вычисления. Условия равновесия в обобщённых координатах.

Лекция IV-ОАМ-14

Рассмотрим механическую систему из п материальных точек М₁ М₂,..., Мn, находящуюся под действием системы сил (рис. 258).

Предположим, что механическая система имеет S степеней свободы, т. е. ее положение определяется S обобщенными координатами .

Сообщим обобщенной координатебесконечно малое приращение , не изменяя остальных обобщенных координат механической системы. Тогда точки системы получат бесконечно малые перемещения

Так как эти перемещения допускаются связями, то совокупность этих перемещений будет одним из возможных перемещений системы.

Силы , совершат на перемещениях элементарную работу:

Отношение работы к приращению обобщенной координаты назовем обобщенной силой, соответствующей координате и обозначим

(119.1)

Дата добавления: 2014-01-15