Приведение зазора

Определение приведенного к упругому звену зазора, эквивалентного зазорам в кинематических парах ЭФМ, основано на допущении о том, что движение малоинерционных звеньев в ЭФМ полностью определяется законом движения массивных звеньев, и пересечение зазора сопрягающимися в кинематических парах звеньями подчиняется этому закону.

Формирование приведенного зазора показано на рис. 14.

Рис.14 Схема формирования приведенного зазора.

Под приведенным зазором понимается малое перемещение упругого звена, эквивалентное выбору зазоров во всех кинематических парах ЭФМ, которое получается, если в упругом звене приложить разжимающую силу, а массивные звенья закрепить.

Можно определить по другому: Приведенный зазор – это величина перемещения упругого звена без силового взаимодействия при смене знака силы в нем.

Для вычисления величины приведенного зазора представим зазор в КП в виде слабоинтенсивной упругой цепи с условной податливостью h_усл.

При этом величину зазора можно представить произведением: .

Бесконечно большую величину податливости определим через величину зазора , а прикладываемую в операции приведения бесконечно малую силу через упругую силу (N – бесконечно большое число).

Потенциальную энергию деформации такой цепи можно выразить следующим образом:

Тогда зазор можно представить частной производной:

Вычисление зазоров в кинематических парах разного типа.

d₂

Для «шарниров» одна линейная компонента по направлению нормали к поверхности контакта сопрягающихся звеньев. Составляющие зазора по направлениям реакций в шарнире определяются по формулам:

Для кинематических пар типа “ползун” две компоненты: линейная по направлению реакции R₂ в местной системе координат и угловая по направлению реакции R₃

Для кинематической пары типа «копир» - одна линейная компонента по нормали к поверхности контакта по направлению реакции R₂ в естественной системе координат ;

Дата добавления: 2014-01-14