РПМ Синусного типа (Sin)

х –поступ; у- вращ

ФП: y=arcsin (x/a)

ФП синусн ПМ

Входное линейное перемещение преобразуется в угловое перемещение рычага , длиной a. Функция преобразования:

Схемные параметры чувствительности и нелинейности:

зависят от единственного метрического параметра – длины рычага а

Начальное положение механизма. Оказывает значительное влияние на настройку и схемную погрешность механизма.

Условия Начального положения:

- положение звеньев механизма соответствует середине диапазона Dx, точке перегиба теор. ФП;

- линия, проходящая через центры шарнира и сферы, ^ линии перемещения штока и // контактной плоскости на штоке.

Для способа регулировки по краям диапазона определим оценку чувствительности k синусного механизма.

- схемные параметры

- соотношение параметров

Оценим Среднеквадратическое значение погрешности схемы, приведенное ко входу (для случая регулировки по краям диапазона):

Для сравнения при регулировке по МНК при тех же размерах и диапазоне

В 2 раза меньше!!

Особенности конструирования Синусного РПМ

(1- разгруженная схема; 2 – регулировка длины рычага; 3 – учет момента от силового замыкания)

1.) для защиты механизма (звеньев и КП) от перегрузок при ударах следует применять разгруженную схему. –Точка контакта перенесена вверх. Энергия от удара не передается по кинем. цепи

Здесь на поз. 3 условно показана пружина для силового замыкания в КП.

2.) необходимо предусмотреть регулировку чувствительности – изменением длины рычага а.

Часто применяемые схемы регулировки: эксцентрик (1) и раздвижной рычаг (2).

Для а= 4 мм, е =0.2 мм, диапазон значений а = 4±0,2 мм.

Значение Схемного Параметра z = =1/(а±Dа)=1/(4±0,2)=0,24…0,26 (рад/мм).

3.) Если в диапазоне преобразования точка контакта сферы и плоскости оказывается по разные стороны от линии штока (рис. a), то возникает переменный опрокидывающий момент М_R от реакции R в этой кинематической паре.

Это приводит к разным направлениям перекоса штока в направляющей. Неопределенность положения – это проблема точности! Требуется так расположить точку контакта, чтобы с учетом регулировки перекос был бы односторонним (рис. б).

Примеры конструктивного оформления синусного ПМ в рыч-зубч головке.(РЗГ)

РЗГ

скоба рычажная

Достоинства синусного ПМ.

1. малая чувствительность к люфту из-за зазоров в направляющей штока;

2. погрешности изготовления звеньев и монтажа кроме погрешностей формы контактирующих элементов не приводят к значительным искажениям ФП и компенсируются регулировкой длины рычага а. (узел штока и синусный рычаг установлены на разных сборочных единицах!!!)

Дата добавления: 2014-10-15