Кулисные механизмы

Кулисные механизмы предназначены для преобразования вращательного движения входного звена во вращательное движение выходного звена. Обычно в приборах (РЗГ) применяются в качестве промежуточных преобразователей между рычажной передачей и зубчатой передачей.

КМ с параллельными осями sin типа
b- расстояние между опорами, R- Длина рычага.   1-Кулиса 2- рычаг.	Функция преобразования: Схемные параметры:
КМ с параллельными осями sin типа модифицированный
	Функция преобразования: Схемные параметры:
КМ с параллельными осями tg типа
	Функция преобразования: Схемные параметры:
КМ с параллельными осями tg типа модифицированный
	Функция преобразования: Схемные параметры:
Кулисные ПМ с пересекающимися осями Это - пространственные ПМ. Оси перпендикулярны и лежат в одной плоскости. В этой же плоскости в начальном положении находится и центр контактирующего элемента – СФЕРЫ. Второй контактирующий элемент плоскость расположена в начальном положении // плоскости осей механизма.   КМ с пересекающимися осями sin типа
	Функция преобразования: Схемные параметры:
КМ с пересекающимися осями tg типа
	Функция преобразования: Схемные параметры:
Поводковые механизмы Оси Поводковых механизмов могут пересекаться под углом 90º или отличным от него. Оси механизма лежат в параллельных плоскостях, отстоящих друг от друга на расстоянии, равном сумме радиусов контактирующих цилиндров. Поводковый Механизм sin типа
	Функция преобразования: Схемные параметры: Если z =1, то x=0, означает ли это линейность ФП???
Поводковый Механизм tg типа
	Функция преобразования: Схемные параметры:

Конструирование Рычажных ПМ.

Какая ОШИБКА в изображении этого механизма???

РАСПОЛОЖЕНИЕ ЗВЕНЬЕВ И КП не соответствует условиям начального положения!!!

Форма рычагов часто получается очень сложной (хотя это плоские детали!). Такая форма необходима, чтобы не допустить пересечение траекторий ЗВЕНЬЕВ и касания звеньями СТОЙКИ при работе ПМ и при этом минимизировать!!! Вес звеньев.

В многозвенных плоских механизмах звенья перемещаются в разных плоскостях.(см рис.)

Статический Дисбаланс звеньев ПМ и его расчет

(Для к/проекта)

Появление момента от статического дисбаланса звена ПМ связано с тем, что центр масс звена находится не на оси вращения и, таким образом, даже в неподвижном состоянии в механизме возникают моменты и силы, обусловленные наличием гравитации, которые стремятся повернуть звенья, создают силовое воздействие на взаимосвязанные звенья.

Эту проблему надо обязательно учитывать при проектировании звеньев, выборе их конфигурации, материалов и пространственного расположения в приборе и машине.

Форма звеньев в механизмах технических систем очень разнообразна: есть и симметричные детали и асимметричные, у которых ц.т. не лежит на оси вращения.

На Рис. приведена конструкция рычага кулисного механизма тангенсного типа с параллельными осями.

Большая часть изгибов и прочих, кажущихся, “излишеств” формы обусловлена конструкцией всего прибора в сборе (детали не должны задевать друг за друга, при этом быть компактными и легкими). Однако конструкция звена также играет решающую роль с точки зрения получение момента дисбаланса.

Звено КМ (рычаг) в двух положениях; а - 0º, б – 30º

Рассчитаем дисбаланс этого рычага графо-аналитическим методом.

Разобьем конструкцию рычага на 4 части сверху вниз: цилиндр контактирующего элемента, плоская часть тела рычага, осевая часть рычага, эксцентрик синусного рычага и держатель эксцентрика.

Найдем центры масс указанных частей конструкции (в данном примере решение осуществлялось средствами AutoCAD© (большинство «чертежных КАДов» имеют возможности расчетов массо-центровочных характеристик (МЦХ) деталей)). Найдем примерные площади и объемы данных сегментов рычага. Результаты вычислений приведены в таблице ниже.

Как видно из схемы, в таком положении (0 град) звено достаточно хорошо сбалансировано – сумма моментов практически равна нулю, однако если рычаг наклонить на угол 30º, дисбаланс изменится. Для этого положения результаты даны в таблице.

Номер фигуры
Площадь (мм ^2)	298,9	3,2	52,7	10,3
Объем (мм ^3)	448,35	4,8	158,1	30,9
Масса* (г)	3,519	0,0377	1,241	0,243
Вес (Н)	0,0347	0,37∙10^-3	0,0122	2,396∙10^-3
Плечо (м)	-12,77∙10^-3	-15,22∙10^-3	0,3∙10^-3	5,21∙10^-3
Момент (Н ∙ м)	-443,12∙10^-6	-5,63∙10^-6	3,66∙10^-6	12,48∙10^-6
Сумма моментов (Н ∙ м)	-432,61∙10^-6
* Плотность стали примерно равна 7,85∙10^-3 (г / мм ^3)

Дата добавления: 2014-10-15