Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Частные случаи




Принцип Даламбера для Механической системы

Рассмотрим Mi -ю точку с массой mc и применим к ней принцип Даламбера:

 

 

Суммируя по n -точкам системы, получим

(1)

или

Т.е. для несвободной механической системы в любой момент времени геометрическая сумма главных векторов заданных сил, реакций связи и сил инерции равна нулю.

Рассматривая разные случаи движения твердого тела, отметим, что силы инерции точек этого тела приводятся по-разному.

1.Поступательное движение твердого тела

Система сил инерции точек приводится к главному вектору сил инерции: ,

где - сумма масс всех точек;

ас - ускорение центра масс.

Если радиус-вектор i -ой точки умножить на равенство (1), то получим:

Т.е. геометрическая сумма главных вектор-моментов заданных сил, реакций связи и вектор –момента от силы инерции в любой момент времени равна нулю.

ε
τ
2. Вращательное движение

Касательное ускорение обеспечивается (моментом внешних сил), который равен:

τ
Очевидно, что момент от силы инерции противоположен т.е

т.е. направление главного момента от сил инерции противоположно направлению углового ускорения .

Таким образом, при вращении тела вокруг оси силы инерции точек тела приводится только к главному моменту сил инерции относительно оси:

3. Плоско-параллельное движение

Тело двигается в плоскости симметрии xoy. Ускорене центра масс и угловое ускорение известны.

В данном случае система сил инерции точек тела приводится к главному вектору сил инерции и к главному моменту от сил инерции относительно

ε
;

 

 

 

 

ЭЛЕМЕНТЫ АНАЛИТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКИ

 

Классификация связей, наложенных на систему




Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-10-15; Просмотров: 418; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.009 сек.