Интегральный закон управления

Пропорциональный закон управления

В этом случае: :

Передаточная функция может иметь более сложный вид:

но в статическом режиме

Передаточная функция разомкнутой системы:

К - общий коэффициент усиления системы.

Если на вход системы в установившемся режиме действуют задающее воздействие x(t) = x₀, то ошибка в установившемся режиме

,

где - ошибка в статическом режиме

Таким образом, пропорциональное регулирование позволяет уменьшить ошибку в установившемся режиме в 1+К раз, при этом при любом конечном значении коэффициента усиления .

В этом случае или

Передаточная функция может иметь более сложный вид

И в статическом режиме:

Передаточная функция разомкнутой системы

Выражение для ошибки

Таким образом, при интегральном регулировании САУ в статическом режиме может иметь нулевую ошибку.

Дата добавления: 2014-10-22