Принцип регулирования по отклонению

Принцип разомкнутого управления

Принцип управления. Классификация систем управления.

З технології та проектування виробництв харчових добавок та косметичних засобів

МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ

до виконання комплексного курсового проекту

для студентів спеціальності 7.091628 “Хімічна технологія харчових добавок та косметичних засобів”.

Упорядники: Влязло Роман Йосипович

Дончак Володимир Андрійович

Воронов Станіслав Андрійович

Ріпак Любов Миколаївна

Куйбіда Оксана Орестівна

Відповідальний за випуск Воронов С.А., докт. хім. наук, проф.

Підписано до друку 22 лютого 2010 р

Роздруковано на кафедрі органічної хімії

В кількості 15 примірників “_______“ _______________2010 р.

Существует фундаментальный принцип управления. У каждой системы есть алгоритм функционирования. Мы формируем алгоритм управления (формирование управляющего воздействия на ОР). Существует 3 принципа управления:

· принцип разомкнутого управления

· принцип компенсации или управления по возмущению

· принцип о.с. или регулирования по отклонению

комбинированный способ – различные комбинации предыдущих.

Алгоритм управления вырабатывается только на основе заданного алгоритма функционирования, при этом не контролируется не возмущения не выходные параметры.

Если сигнал о.с. формир. только при изменении выходной переменной, то такая о.с. наз. гибкой. Если сигнал, подаваемый на вход системы пропорционален только значению выходной переменной, то это жесткая о.с. (стабилизация U генератора постоянного тока).В расмотренном примере существует ЖОС. Когда на систему действует возмущающее воздействие, то организуется принцип управления по возмущению (в дизель-генераторах).

При реализации принципа управления по возмущению добиваются инвариантности – нечувствительности к возмущению.

Управление по отклонению обычно наз. регулированием. Y=G(заданное значение) при наличии f – задача автоматического рег-ия. В зависимости от характера изменения задающего воздействия САР делятся на 3 вида:

1. Системы стабилизации – они задают воздействия постоянно.

2. Системы программного регулирования – G=F(z) – задающее воздействие изменяется по заранее заданному закону.

Задающее воздействие определяет заданное значение выходной величины. Заданное значение может быть либо постоянным либо переменным во времени.

3. Следящие системы – G = var – задающее воздействие изменяется, но закон изменения заранее не известен.

В зависимости от характера действующего в системе сигнала: непрерывные, дискретные.

В зависимости от стабильности параметров во времени: стационарные, нестационарные, детерминированные.

В зависимости от уравнения системы: линейные, нелинейные. В зависимости от рода используемого сигнала: электронные, пневматические, гидравлические, электромеханические и т.д.

Системы м.б. одномерными (системы с одним входом и одним выходом) и многомерными.

2. Алгоритмы и законы регулирования

Система состоит из регулятора и объекта регулир-я. Регулятор формирует упр. возд-е на объект регул-я.

Совокупность предписаний по которым формируется управляющее воздействие на объект регулирования назыв. законом регулирования (управления) – алгоритмы управления.

Математически закон управления определяется уравнением регулятора.

U=f(ε)-закон рег-я

Различают П(пропорциональный), И(интегральный) и Д (дифференциальный)– законы управления.

Uп= kE

Uи=k

Uд=kdE/dt

Обобщенная структура ПИД – регулятора.

Дата добавления: 2014-10-23