Функциональные схемы автоматизации

Функциональная схема автоматизации является основным техническим документом проекта автоматизации, определяющим структуру системы управления технологическим процессом, а также оснащение его средствами автоматизации. Схема дает представление об объекте управления. Поэтому на функциональной схеме даются изображения технологических аппаратов (колонн, теплообменников и т.д.), машин (насосов, компрессоров и т.п.), трубопроводов, автоматических устройств и показываются связи между ними.

Изображение технологических аппаратов, машин, трубопроводов и трубопроводной арматуры. Технологические машины и аппараты на функциональной схеме изображают упрощенно, но в соответствии со схемой, принятой в технологической части проекта. Контуры графических изображений аппаратов и машин, а также соотношение их габаритных размеров должны соответствовать, как правило, действительным. Около каждого аппарата и машины должно быть дано наименование или позиционное обозначение (арабскими цифрами). Наименование может быть вписано внутри условного графического изображения аппарата (машины). Разрешается использовать и буквенно-цифровые обозначения аппаратов (машин), например Т-3, Е-5, Н-8, где буква означает название аппарата (Т - теплообменник, Е - емкость, Н - насос), а цифра порядковый номер аппарата среди ему подобных. Трубопроводы и арматура также обозначаются в соответствии с ГОСТ.

Изображение автоматических устройств и линий связи между ними. На функциональных схемах автоматизации показывают все средства, используемые для автоматического управления технологическим процессом, кроме вспомогательной аппаратуры (фильтров, редукторов и т.п.). Для изображения автоматических устройств используют отраслевой стандарт ОСТ 36-27-77 «Обозначения условные в схемах автоматизации технологических процессов».

Измеряемые параметры обозначают следующим образом:

Измеряемые параметры	Обозначение
Плотность	D
Электрическая величина (любая)	E
Расход	F
Размер, положение, перемещение	G
Время	K
Уровень	L
Влажность	M
Давление, вакуум	P
Состав, концентрация и т.п.	Q
Радиоактивность	R
Скорость, частота	S
Температура	T
Несколько разнородных измеряемых величин	U
Вязкость	V
Масса	W
Уточняющие значения измеряемых величин обозначают следующим образом:
Разность, перепад	D
Соотношение, доля, дробь	F
Автоматическое переключение, обегание	J
Функции, выполняемые приборами по отображению информации, обозначают следующим образом:
Сигнализация	A
Показания регистрация	I
Регистрация	R
Функции, выполняемые приборами по формированию выходного сигнала, обозначаются следующим образом:
Регулирование	С
Включение, отключение, переключение (эту букву не следует применять для обозначения функции регулирования, в том числе двухпозиционного)	S

На рис. А.1 приведен пример построения условного обозначения прибора для измерения, регистрации и регулирования перепада давлений. Все буквенные обозначения проставляются в верхней части окружности (эллипса), а в нижней части – позиционное обозначение.

Рис. А.1. Пример построения условного обозначения прибора для измерения, регистрации и регулирования перепада давления  

Применяют два способа построения функциональных схем автоматизации: развернутый и упрощенный. При упрощенном способе не показывают первичные измерительные преобразователи и всю вспомогательную аппаратуру. приборы и средства автоматизации, осуществляющие сложные функции (контроль, регулирование, сигнализацию и т.п.) и выполненные в виде отдельных блоков, показывают одним условным графическим изображением. Такой способ прост и менее трудоемок, но не дает представления о месте размещения автоматических устройств (на щитах, пультах, в шкафах).

При развернутом способе каждый прибор или блок, входящий в единый комплекс, изображают отдельным графическим обозначением. Обозначения аппаратуры помещают в прямоугольниках в нижней части листа. Развернутый способ построения условных обозначений более полно раскрывает решения по автоматизации, поэтому им пользуются чаще. для него установлены дополнительные буквенные обозначения, способы размещения преобразователей и вычислительных устройств.

Приложение Б

ИДЕНТИФИКАЦИЯ СИСТЕМ В СРЕДЕ MATLAB

Моделирование используется для управления реальными системами и устройствами. Возможность математического моделирования имеется в среде MATLAB + Simulimk с пакетом анализа и идентификации систем System Identification Toolbox. Кроме рассмотренных ниже характеристик и моделей в систему MATLAB + Simulink введены средства для управления реальными устройствами и системами в реальном масштабе времени.

Дальнейшее изложение будет относиться к линейным стационарным динамическим объектам. В целом ряде случаев реакция линейной стационарной системы на то или иное воздействие определяется ее теоретическими характеристиками (функциями).

Дата добавления: 2014-10-23