Исследование поведения системы на прямом пути во временной области при различных скоростях движения

Генерация матриц системы уравнений и обобщенных сил

Задание

1. При движении по прямому участку пути найти предельные циклы, которые возникают при скоростях движения 15, 20, 25, 35 м/с.

2. Исследовать поведение модели в переходной кривой при движении со скоростью 20 м/с.

Модель пути 11: возвышение наружного рельса = 0,2 мм

длина прямого участка = 1,0 м

длина переходного участка = 50,0 м

радиус кривой = 400,0 м

3.1.2 Генерация модели: описание конфигурации и параметров

· Запуск программы MEDYNA и инициализация файла данных для модели 1002.

· Название модели » MODELL

· Подготовка таблиц геометрии контакта для подструктуры «колесная пара – путь» для заданных профилей колеса и рельса. Входные параметры объяснены в описании модели » RSGEO

· Задание конфигурации тел многомассовой системы » KONFIG

Колесная пара и элемент пути задаются как части подструктуры, поэтому для этих тел задание степеней свободы в модуле KONFIG-MDEAKO бессмысленно.

· Задание связей в системе » VERBIN

· Вычисление сил взаимодействия в связях » NOMKRA

С помощью этой процедуры вычисляются все исходные силы взаимодействия, кроме действующих между элементом пути и системой отсчета. Эти силы определяются позже в основном модуле GENSYS.

СВЯЗЬ	СИЛА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ НАПРАВЛЕНИЕ NAN ИЛИ С. К. 'EPSIAN'	МОМЕНТ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ НАПРАВЛЕНИЕ NAN ИЛИ С. К. 'EPSIAN'
	0.0000E+00	0.0000E+00	-4.5617E+04	0.0000E+00	0.0000E+00	0.0000E+00
	0.0000E+00	0.0000E+00	-4.5617E+04	0.0000E+00	0.0000E+00	0.0000E+00
	0.0000E+00	0.0000E+00	-5.5917E+04	0.0000E+00	0.0000E+00	0.0000E+00
	0.0000E+00	0.0000E+00	-5.5917E+04	0.0000E+00	0.0000E+00	0.0000E+00
	0.0000E+00	0.0000E+00	0.0000E+00	0.0000E+00	0.0000E+00	0.0000E+00
	0.0000E+00	0.0000E+00	0.0000E+00	0.0000E+00	0.0000E+00	0.0000E+00

Замечание: Наличие вращения колесных пар (гироскопические эффекты) уже учтены в динамических уравнениях подструктуры «колесная пара – путь», поэтому обращение к модулю ROTOR не требуется.

· Задание движения отсчетной системы координат: прямолинейное со скоростью 15 м/с » REFSYS

· Генерация уравнений движения многомассовой системы, т.е. вычисление матриц системы и вектора обобщенных сил » GEKSYS

· Генерация зависящих от времени и состояния членов, а также заполнение матриц системы элементами матриц подструктуры «колесная пара – путь» » GENSYS

· Численное интегрирование (случай 1) уравнений движения на интервале времени от 0.0 до 4.0 секунд. Используется метод Рунге-Кутты-Беттиса. Результаты сохраняются с интервалом 0.02 секунды. В соответствии с заданием начальное поперечное перемещение колесной пары равно 0.002 м. » NUMINT

· Задание движения отсчетной системы координат: прямолинейное со скоростью 20 м/с. » REFSYS

· Численное интегрирование уравнений движения (случай 2). Выбираются те же параметры, что и в случае 1. » NUMINT

· Задание движения отсчетной системы координат: 25 м/с. » REFSYS

· Численное интегрирование уравнений движения (случай 3). » NUMINT

· Задание движения отсчетной системы координат: 35 м/с. » REFSYS

· Численное интегрирование уравнений движения (случай 4). » NUMINT

· Вывод решения во временной области на терминал или принтер. »AUSINT

Выходная переменная № 8 (поперечное смещение колесной пары):

Случаи 1, 2:

Случаи 3, 4:

Дата добавления: 2014-11-16