Номер re часть im часть fn(гц) f0(гц) К. Демпф

СОБСТВЕННЫЕ ЧИСЛА С ПОЛОЖИТЕЛЬНОЙ ВЕЩЕСТВЕННОЙ ЧАСТЬЮ (НЕУСТОЙЧИВОСТЬ)

Исследование устойчивости на прямом пути

ТЕЛО 2 (КОЛЕСН ПАРА)

ТЕЛО 1 (РАМА)

ДЛЯ ТЕЛА 3 И СВЯЗИ 4 (колесо-рельс прав.)

ДЛЯ ТЕЛА 3 И СВЯЗИ 4 (колесо-рельс лев.)

ТЕЛО 3 (ПУТЬ)

ТЕЛО 2 (КОЛЕСН ПАРА)

>> 1 1 1 1 1 1 0 0

>> 0 1 1 1 0 0 0 0

Вычисление номинальных сил в модуле NOMKRA возможно, если в модели нет линейно-зависимых кинематических связей, и для каждого перемещения твердого тела существует восстанавливающая сила. Таким образом, для определения сил взаимодействия рама должна быть ограничена только вертикальными перемещениями.

· Задание связей в системе. » VERBIN

Необходимо принять во внимание, что вспомогательная система координат для элемента связи 21 должна иметь определенную ориентацию.

ВВОД ТИПОВ (Т.Е. ИХ ИДЕНТИФИКАТОРОВ) ЭЛЕМЕНТОВ СВЯЗИ И ИХ ПАРАМЕТРОВ

===> 1. ИДЕНТИФИКАТОРЫ ТИПА (MAX=4) ДЛЯ СВЯЗИ 5 (колесо-рельс:левая)

-1 = ПЕРЕЧИСЛИТЬ ВСЕ ВОЗМОЖНЫЕ

>> 21 0 0 0

===> 4. ОПЦИЯ ЗАДАНИЯ ОРИЕНТАЦИИ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ

ДЛЯ ЭЛЕМЕНТА СВЯЗИ: KENO = 0/1/2/3/4

5. 0<KENO<4: УГОЛ (KENO),

KENO=4: БАЗИСНЫЕ ВЕКТОРЫ EPS1(1,2,3), EPS2(1,2,3)

>> 4 1.000 0.000 0.000 0.000 -1.000 0.0

===> 4. ОПЦИЯ ЗАДАНИЯ ОРИЕНТАЦИИ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ

ДЛЯ ЭЛЕМЕНТА СВЯЗИ: KENO = 0/1/2/3/4

5. 0<KENO<4: УГОЛ (KENO),

KENO=4: БАЗИСНЫЕ ВЕКТОРЫ EPS1(1,2,3), EPS2(1,2,3)

>> 4 -1.000 0.000 0.000 0.000 1.000 0.0

· Задание движения отсчетной системы координат: прямолинейное со скоростью 35 м/с. » REFSYS

· Задание симметричных роторов, чье вращение влияет на динамику системы. » ROTOR

· Вычисление сил взаимодействия в связях. » NOMKRA

· Для дальнейших вычислений необходимо задать дополнительные степени свободы рамы. » KONFIG

===>1. ОПЦИЯ, KSKK(1:6), СТЕПЕНИ СВОБОДЫ ТВЕРДОГО ТЕЛА (ТРАНСЛ./ПОВОРОТ.)=0/1

2. ОПЦИЯ, KENHIB, ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА ОТСЧЕТА = 0/1

3. ИДЕНТИЧНОСТЬ С ДРУГИМИ ТЕЛАМИ = 0/>0

>> 0 1 1 1 0 0 0 0

>> 1 1 1 1 1 0 0 0

Прежде, чем вычислять собственные числа системы уравнений, описывающей движение многомассовой системы, необходимо сгенерировать ее матрицу в равновесной конфигурации при скорости 35 м/с.

В отличие от модуля NOMKRA, который вычисляет силы, необходимые для приведения системы в состояние статического равновесия, основной модуль NEUKON используется для отыскания нового положения статического равновесия (соответствующих статическим силам перемещений) с учетом сил крипа, действующих между движущейся колесной парой и элементом пути.

· Отыскание новой конфигурации многомассовой системы. » NEUKON

· Генерация уравнений движения многомассовой системы, т.е. вычисление матриц системы и вектора обобщенных сил. » GEKSYS

· Вычисление собственных чисел и собственных векторов. » EIGEN

WR WI WI/2PI WI/|WR,WI| WR/|WR,WI|

-------------------------------------------------------------------------

Дата добавления: 2014-11-16