Решение. Движение точки А вместе с кривошипом считаем сложным; оно получается в результате сло­жения:

Решение

Движение точки А вместе с кривошипом считаем сложным; оно получается в результате сло­жения:

а) движения точки А вместе с кулисой в ее возврат­но-поступательном движении вдоль оси х (переносном движении);

б) движения точки А вместе с кулисным камнем, дви­жущимся возвратно-поступательно в прорези кулисы в направлении, перпендикулярном оси х (относительном движении).

На рис. 1.49, б представлено графическое решение задачи.

Как видно из рис 1.49, б,

Пример 5. Автомобиль движется по прямолиней­ному пути с ускорением а = 4 м/с². На продольном валу насажен вращающийся маховичок радиусом г = 0,25 м (рис. 1.50, а), имеющий в данный момент угловую ско­рость ω = 4 рад/с и угловое ускорение ε = 8 рад/с². Найти абсолютное ускорение то­чек обода маховичка в дан­ный момент (рис. 1.50, б).

Относительно поверхности земли точки обода маховичка соверша­ют сложное движение. За переносное движение при­нимаем движение автомо­биля, за относительное — вращательное движение маховичка относительно неподвижной оси

Очевидно, что

В относительном движении точка движется по окруж­ности г = 0,25 м и ее ускорение вычисляется по формуле

На рис. 1.50, б показаны составляющие ускорения точки обода маховичка в относительном движении, а также вектор а,

Так как а, и а_е взаимно перпендикулярны, то

Вектор а показан на рис. 1.50, б.

Дата добавления: 2014-11-16