Пример 1. Рассмотрим механизм, в котором стержень OA вращается вокруг точки О со скоростью ω. Вдоль стержня перемещается ползун М со скоростью vM (рис. 12.8). Определить абсолютную скорость точки М.
1. Относительное движение — вдоль стержня; скорость
vr = vM
2. Переносное движение — вращение стержня; скорость
ve = ωОМ.
3. Скорость абсолютного движения
Пример 2. Стержень А В соскальзывает вниз, опираясь концами о стену и пол (рис. 12.9).
Длина стержня 1,5 м; в момент, изображенный на чертеже, скорость точки В vb — 3 м/с. Найти скорость точки А.
Найдем положение МЦС. Скорости точек А и В направлены вдоль стены и вдоль пола. Восстанавливая перпендикуляры к векторам скоростей, находим МЦС.
По известной скорости vb определяем угловую скорость ш стержня:
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление