По методу Жуковского

Определение уравновешивающей силы

Более простым методом определения уравновешивающей силы является метод Жуковского.

В произвольном масштабе строим план скоростей, повернутый на (в нашем случае – против часовой стрелки), и в соответствующих точках его прикладываем силы давления газов на поршень, силы тяжести звеньев, силы инерции звеньев, уравновешивающую силу.

Момент сил инерций представляем в виде пары сил и , приложенных в точках А и С звена 2, с плечом пары . Момент сил инерции , соответственно, – в виде пар сил и , приложенных в точках В и D звена 4, с плечом пары .

Величины этих сил соответственно равны:

(3.15)

Подставляя в данные уравнения числовые значения, получим:

Направления этих сил на схемах силового расчета групп Ассура, состоящих из звеньев 4, 5 и 2, 3, показаны штриховыми линиями.

Силы , , , переносим на рычаг Жуковского, не изменяя их направления.

Повернутый план скоростей с приложенными силами, рассматриваемый как жесткий рычаг с опорой в полюсе, будет находиться в равновесии. Поэтому составляем уравнение моментов всех сил относительно полюса плана скоростей р:

или

(3.16)

Откуда

Подставив числовые значения в данное выражение, получим:

Величина уравновешивающей силы, полученной при кинетостатическом расчете,

Расхождение результатов определения уравновешивающей силы методом планов сил и методом Жуковского

(3.17)

где – величины уравновешивающей силы, полученные методом планов сил и методом Жуковского.

Тогда

Расхождение находится в пределах допустимого

Дата добавления: 2014-11-18