Коэффициента полезного действия

Определение мгновенного механического

Мгновенный коэффициент полезного действия механизма определим для расчетного положения 1.

Зададим радиусы шарниров цапф Считаем, что коэффициенты трения в шарнирах и направляющих ползунов соответственно

Предположим, что все непроизводственные сопротивления в механизме сводятся к сопротивлению трения. Реакции в кинематических парах для данного положения механизма определены силовым расчетом:

Для определения мощностей, расходуемых на трение в различных кинематических парах, необходимо найти относительные угловые скорости в шарнирах и относительные скорости в поступательных парах.

Относительная угловая скорость звена 1 относительно стойки 0 равна заданной угловой скорости , так как вал вращается в неподвижном подшипнике. Для определения относительных угловых скоростей в остальных шарнирах используем данные кинематического исследования механизма. Величина относительной угловой скорости равна сумме угловых скоростей звеньев в случае угловых скоростей разного направления, а в случае угловых скоростей одного направления величина относительной скорости определяется вычитанием меньшей величины из большей.

Мощности, затрачиваемые на трение в кинематических парах в данный момент времени,

(3.18)

где R_ij – реакция в кинематической паре;

– относительная угловая скорость j -го звена относительно i -го.

Для данного механизма имеем:

Общую мощность сил трения определим как

(3.19)

Величина общей мощности сил трения

Мощность движущих сил в данном положении равна:

(3.20)

Величина мощности движущих сил равна:

Мгновенный коэффициент полезного действия механизма

(3.21)

Подставив числовые значения, получим:

, или 84 %.

Дата добавления: 2014-11-18