Требуется

Указания

1. Номер индивидуального задания совпадает с порядковым номером студента в учебном журнале. Номер варианта совпадает с последней цифрой номера студенческого билета, при цифре 0 студент выполняет вариант 10.

2. Центры тяжести звеньев-стержней находятся на середине их длины. Центр тяжести ползуна совпадает с центром шарнира и расположен симметрично относительно всех сторон ползуна. Треугольные звенья рассматривать как жесткое соединение отдельных стержней.

3. Масса ползуна принимается в 2…3 раза больше массы шатунов.

4. Моменты инерции звеньев-стержней относительно оси, проходящей через центр тяжести, определяют по формуле . Момент инерции треугольного звена относительно оси, проходящей через центр тяжести, принимается в 2,5 раза больше, чем момент инерции наибольшего из стержней относительно своего центра тяжести.

5. Сила полезного сопротивления приложена к ползуну, проходит через его центр тяжести и направлена против движения ползуна. Величина этой силы определяется по диаграмме внешних сил.

Лист 1

1. Выполнить структурный анализ: определить степень подвижности механизма, выделить начальное звено и группы Ассура, составить формулу строения механизма.

2. Построить планы положений механизма для 12 равноотстоящих положений начального звена. Определить крайние положения выходного звена и величину хода. Выделить исходное положение механизма при заданном положении начального звена.

3. Построить траекторию движения центра тяжести звена 2.

4. Построить планы скоростей для всех положений механизма и заданной угловой скорости начального звена.

5. Построить планы ускорений для всех положений механизма и заданной угловой скорости начального звена.

6. Составить таблицу результатов вычислений угловых скоростей и угловых ускорений звеньев, линейных скоростей и ускорений центров масс звеньев.

7. Построить кинематические диаграммы, приняв в качестве точки отсчета крайнее левое или нижнее крайнее положение выходного звена.

Лист 2

1. Вычертить план механизма в исходном положении, планы скоростей и ускорений для этого положения, группы Ассура и начальный механизм, диаграмму внешних сил.

2. Определить силы и моменты инерции центров тяжести звеньев.

3. Определить реакции во всех кинематических парах механизма, а также уравновешивающую силу методом планов сил.

4. Определить уравновешивающую силу методом рычага Жуковского и сравнить ее с этой силой, полученной методом планов сил.

Дата добавления: 2014-11-18