Параллельное соединение звеньев

Параллельным называется такое соединение звеньев, при котором один и тот же входной сигнал подается на вход всех звеньев, а выходная величина равна сумме выходных величин отдельных звеньев.

Хвх1 Хвх Хвх2 Хвх3	W1(p)	Хвых1 S Хвых
W2(p)
W3(p)

Согласно определению: Хвх=Хвх₁=Хвх₂=Хвх₃; Хвых=Хвых₁+Хвых₂+Хвых₃.

Уравнения переходного процесса для каждого звена:

Возьмем сумму уравнений и подставим:

Таким образом, передаточная функция системы, состоящей из параллельно соединенных звеньев, равна сумме передаточных функций отдельных звеньев:

Опрос учащихся:

1) Последовательное соединение звеньев – определение.

2) Передаточная функция при последовательном соединении.

3) Параллельное соединение – определение.

4) Передаточная функция при параллельном соединении.

Дата добавления: 2014-12-08