Объект регулирования как элемент АСР

Лекция № 13.

Практическое занятие № 4.

Практическое занятие № 3.

Практическое занятие № 2.

Тема: «Последовательное соединение звеньев».

Практическое занятие проводится по индивидуальным заданиям на ЭВМ.

Тема: «Параллельное соединение звеньев».

Практическое занятие проводится по индивидуальным заданиям.

Тема: «Встречно-параллельное соединение звеньев».

Практическое занятие проводится по индивидуальным заданиям.

Тема 4: «Свойства объектов управления и регулирования и их определение».

Тема 4.1: «Объект регулирования как элемент АСР. Классификация объектов в черной металлургии».

Объектом регулирования называется аппарат, машина, агрегат, узел технологического процесса или процесс в целом, в котором требуется поддерживать на заданном значении один или несколько технологических параметров (регулируемых величин).

В черной металлургии объектами регулирования являются печи, трубопроводы, газосборники, химические аппараты, котлы, турбины, газодувки и т.д.

Объект регулирования является звеном АСР.

ОР

Хвх Хвых

У Х

Входным сигналом звена является возмущение объекта, вызванное изменением нагрузки, мощности, т.е. разности между притоком и стоком - . Это перемещение компенсируется соответствующим перемещением регулирующего органа. Поэтому регулируемую величину принято измерять У в .

Выходной величиной является регулируемая величины Х, для ее контроля объект имеет измерительное устройство (датчик).

Объект регулирования является основным звеном системы регулирования. Поэтому свойства работоспособность системы в первую очередь зависят от свойств и параметров объектов регулирования.

Таким образом, в состав объекта регулирования входят сам объект, датчик и регулирующий орган.

Вывод: Прежде чем автоматизировать объект (выбрать способ регулирования, регулятор и параметры настройки) необходимо его тщательно изучить.

Дата добавления: 2014-12-08