Реализация встраиваемых систем управления электромеханическими объектами

Применительно к встраиваемым системам управления электромеханически­ми объектами, структуру, рассмотренную (см. рис.), содержа­щую электромеханическую и электронную (вычислительную) части и потому называемую электромеханотронной системой, можно представить более подробно

Пульт оператора включает в свой состав подсистему ввода и подсистему вы­вода. Подсистема ввода реализуется на дискретных (кнопки, переключатели и др.) и аналоговых (потенциометры) элементах, что позволяет удобно рабо­тать с различными вариантами представления вводимой информации: неко­торые уставки (т. е. режимы и параметры функционирования, задаваемые системой более высокого иерархического уровня, в частности, оператором) следует выбирать из заданного множества (например, задавать один из не­скольких режимов работы), некоторые— плавно регулировать (например, величину управляющего воздействия). Подсистема вывода, также исходя из удобства восприятия оператором информации, реализуется на различного рода индикаторах (сигнальные, мнемонические, шкальные, символьные и I рафические индикаторы). Простота восприятия обеспечивается мнемониче­скими индикаторами, разнообразие выводимой информации — многоразряд­ными символьными и графическими индикаторами.

с

Помимо собственно объекта управления исполнительного двигателя, в электромеханический блок входят датчики, измеряющие значения парамет­ров функционирования системы. К ним относятся датчик частоты вращения и датчик углового положения объекта. Сигналы управления объектом и неко- торыми вариантами реализаций датчиков формируются микроконтроллерной системой и поступают на электромеханические элементы через усилители устройства сопряжения, которые позволяют сообщать управляющим сигна­лам необходимую мощность.

Рис. Функциональная схема электромеханотронной схемы

Сигналы с датчиков передаются на микроконтроллерную систему через уст­ройства согласования, позволяющие нормализовать значения этих сигналов (усилить, ослабить, отфильтровать), а также защитить (например, методом ограничения сигнала) входные цепи микроконтроллерной системы от не­штатных ситуаций, связанных с неправильной работой отдельных узлов электромеханотронной системы (например, если частота вращения ротора исполнительного двигателя в силу ошибки управления, обрыва или замыка­ния цепи возрастет в несколько раз, то пропорционально возросший сигнал датчика частоты вращения может выйти за границы предельно допустимых значений и электрически повредить цепи микроконтроллера).

Дата добавления: 2014-12-10