Ранее в качестве примера системы измерения параметров электромеханической системы была рассмотрена система определения частоты вращения и нагрузки. Другим часто используемым в управлении параметром является ^т левое положение вала двигателя. В качестве средств измерения наиболее широко применяются многооооротные потенциометры, фотоимпульсные датчики и синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы (СКВТ).
С валом двигателя жестко связывается движок потенциометра, на шунте которого измеряется уровень делимого напряжения, изменяющийся (при поворотах вала от некоторого минимального угла до максимального в пределах от Umin до Umax. Зависимость U = f(cp) практически линейная, в связи с чем программно определить значение угла не представляет труда.
Систему фотоимпульсных датчиков (ФИД) составляют два или более дисков с прорезями, каждый из которых прерывает световой поток оптопары, формируя тем самым импульсную последовательность. За счет взаимного сдвига прорезей выходные импульсные последовательности также оказываются зашунтированы, благодаря чему можно установить направление вращения вала, как показано на рис..
Для примера на каждом из дисков показаны 8 прорезей угловой ширины 22,5°, расположенных с шагом 45°. Угловой сдвиг между дисками составляет 11,25°. Для наглядности взаимное наложение дисков показано на рисунке справа. Срез очередного импульса фазы 1 информирует о повороте ни очередные 45°. Освещенность фотодиода 2 в этот момент свидетельствует о вращеии против часовой стрелки, затемненность - о вращении по часовой стрелке.
Рис.. Иллюстрация принципа обработки сигналов фотоимпульсного датчика
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2025) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав!Последнее добавление