Момент силы

Для описания динамики вращательного движения твердого тела необходимо ввести понятие момента силы.При этом надо различать понятия момента силыотносительно точки и относительно оси. Если сила приложена к материальной точке А (рис.3.1), то моментом силы относительно произвольной точки О называется векторное произведение радиуса-вектора , проведенного из точки О к точке А, и вектора силы:

. (3-2)

Модуль векторного произведения , а направление вектора момента силы определяется правилом правого
буравчика: направление первого вектора по кратчайшему пути вращается к направлению вектора силы , а движение оси буравчика при этом вращении показывает направление вектора .

направлению вектора силы , а движение оси буравчика при этом вращении показывает направление вектора .

Моментом силы относительно произвольной оси z
называется векторное произведение радиуса-вектора и составляющей силы , приложенной в точке А (рис.3.2):

(3-2)

Дата добавления: 2014-12-10